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请从设计的一般原则角度出发,对该智能清洁机器人进行评价。
如图所示是柴油机曲轴皮带轮的结构装配示意图。该部件装配需要以下环节:①6个螺栓分别套入垫圈,拧紧螺母,起固定整个皮带轮的作用;②动力轮缘套入减震轮;③适配轴套入皮带轮缘;④皮带轮缘紧贴减震轮端面。请回答以下问题:
①收集一些研发益智玩具相关的专利、国家标准等资料
②通过问卷调查对小学生进行需求调查,确定研发方向
③进行设计分析,画出草图
④制作玩具模型并进行相关测试、评估、优化