控制的手段和方法 知识点题库

学校开水房一般都采用全自动电开水器。该温度控制为(   )控制系统
A . 自动、机械、开环 B . 手动、电子、闭环 C . 自动、电子、闭环 D . 手动、气动、开环
如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置,当机械臂左右运动靠近位置传感器时,位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号,经伺服电机使机械臂停止运行,从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述,完成以下任务:

  1. (1) 该系统的控制手段与控制方式分别是 和(在①人工控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  2. (2) 该控制系统的执行器是(在①机械臂;②伺服电机;③PLC中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  3. (3) 若将该机械臂应用于工件的抓取,检测到有工件时机械臂能自动张开抓取,下列可以采用的传感器是(在①热敏电阻传感器;②超声波传感器;③湿度传感器中选择合适的选项,将序号填写在横线处)。
  4. (4) 机械臂的运转过程会受到各种干扰,以下因素属于干扰因素的是(在①运转过程中底座摇晃;②调整位置传感器的位置;③伺服电机与机械臂之间的摩擦;④周围环境亮度变暗)
下图为小陈设计的一款分拣器的原理图。当按下设备电源按健后,电机运转,带动传送带传送物料。当传感器检测到的物料材质为对应材质时,由PLC控制柜控制相应的气缸推出,使物料离开传送带,进入相应滑槽,实现不同物料分类的功能,根据材料完成问题。

  1. (1) 当铝质材料传感器断路时,将会导致系统无法识别铝质物料。针对这一现象,从系统的角度分析正确的是(  )
    A . 该现象主要体现系统的环境适应性 B . 铝质物料将全部从铜质滑槽滑出 C . 既要考虑分拣效率,也要考虑可能带来分拣错误等问题,体现系统分析的综合性原则 D . 3种材料传感器的排布顺序属于分拣器方案优化的约束条件
  2. (2) 分拣控制系统的自的是控制不同材质的物料从相应滑槽滑下,若将物料作为被控对象。下列分析正确的是(  )
    A . 分拣控制系统的执行器是电机 B . 该控制系统属于闭环、自动控制 C . 该分拣器模拟人的动作行为,运用了黑箱方法 D . 系统的控制量是气缸的伸缩状态
如图为座椅安全带控制系统示意图。其功能是在汽车遭受碰撞、急转弯或急刹车时,迅速收紧安全带,缩短驾驶员身体向前移动的距离,防止身体受到伤害。该控制系统由测量前方车距的激光雷达传感器,获取方向盘转向角度的传感器和感知踏板行程的传感器组成。这三种传感器获取三个方面的信号并传给电子控制单元处理,进而判断是否驱动电动牵引器收紧安全带。请根据示意图和描述,完成以下任务:

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  1. (1) 该系统的控制手段与控制方式分别是(在①人工控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  2. (2) 该控制系统的控制器和被控对象分别是(在①激光雷达传感器等三个传感器;②电子控制单元;③安全带;④司机中选择合适的一项,将序号填写在横线处);
  3. (3) 下列哪项属于在驾驶紧急情况下,影响该控制系统的优化因素在①驾驶员的临场应变能力;②提高传感器的控制精度;③改进方向盘材质中选择合适的一项,将序号填写在横线处);
  4. (4) 座椅安全带控制系统的运行过程会受到各种干扰,以下因素属于干扰因素的是(在①车内手机铃声;②路面颠簸状况;③安全带的张紧力度中选择合适的一项,将序号填写在横线处)。
如图所示是一款汽车卸煤喷水系统。检测装置采集运煤汽车到位及离开信号,并将采集的信号传到控制器,控制器根据预设的程序指令,控制电磁阀定时开启,除尘喷头持续喷水,清除因汽车卸煤产生的煤尘。下列有关该喷水系统说法正确的是(  )

A . 该系统是闭环控制系统 B . 被控对象是煤尘 C . 输出量是喷水量 D . 输入量是卸煤车间的煤尘量
城市的扩张,气候的变化,大量的城市处于缺水状态,海绵工程应时而生。所谓海绵工程,是指城市在适应环境变化和应对雨水带来的自然灾害等方面具有良好的“弹性”,下雨时吸水、蓄水、渗水、净水,需要时将蓄存的水释放并加以利用。

为降低管理成本,许多绿地灌溉改用自动灌溉系统控制土壤的湿度。传感器检测土壤干燥程度,控制器就驱动电磁阀喷水,使土壤湿度保持在设定范围内,该灌溉系统是(在A .开环系统;B .闭环系统中选择合适的选项,将序号填入横线处);该控制系统的被控对象是;该控制系统的被控量是;该控制系统的给定量是

图所示是全自动面条机,面粉、调料、水等原材料按一定比例放入料斗后,面条机能自动和面制成面条。面条机控制系统由控制面板、控制器主机、电机、搅拌器、模头等组成。请根据描述完成问题。

  1. (1) 下列关于该系统的说法中不正确的是(  )
    A . 电机的损坏会导致系统无法正常运行,体现了系统的整体性 B . 市电电压不稳定时,面条机也能正常工作,说明系统的环境适应性较强 C . 设计时,应先考虑强度稳定性,再考虑机器成本,体现了系统分析的整体性原则 D . 市电电压220V是面条机能耗优化的约束条件
  2. (2) 下列关于控制系统的说法中正确的是(  )
    A . 有检测装置的控制系统就是闭环控制系统 B . 闭环控制系统必然有检测装置 C . 控制器发出的控制信号称为控制量 D . 该控制系统的控制对象是控制器主机
地铁车门防夹功能尤为重要,霍尔传感器实时监测关门阻力,若阻力过大,控制电路会发出开门指令,电机立刻反转开门,延时几秒后再重新尝试关门。关于该控制系统,以下说法中不正确的是(  )
A . 控制器是控制电路 B . 该控制系统是自动、闭环控制 C . 被控对象是车门 D . 控制量是电机转动方向
如图所示为自动喷水定向灭火控制系统示意图,火灾发生时,传感器精确检测火源的方位信息,内置芯片处理器将位置信息进行处理,从而控制旋转电机使喷头喷嘴转向对准火源位置同时使电磁阀门开启喷出水,从而扑灭火源。关于该控制系统的说法正确的是(    )

A . 该控制系统有检测装置所以是闭环控制系统 B . 芯片处理器是执行器 C . 输入量是烟雾浓度,输出量是喷嘴转动和电磁阀门开启 D . 旋转电机是控制器
下列控制系统中,属于开环控制系统的是(    )
A . 电冰箱的温度控制系统 B . 笔记本电脑CPU风扇的转速控制系统 C . 家用空调恒温控制系统 D . 红绿灯定时控制系统
下列选项中属于自动控制是(   )
A . 骑自行车 B . 无人驾驶 C . 打开水龙头 D . 电灯开关
如图所示为胎压监测系统示意图,安装在轮胎里的传感器测量轮胎的气压,并利用无线发射器将压力信息送到中央处理器,将实际胎压与正常胎压设定值进行比较,当实际胎压过高或过低时,汽车喇叭发出警报声,同时,车载显示器显示轮胎气压异常信号。请根据示意图和描述,完成以下任务:

  1. (1) 该系统的控制手段与控制方式分别是(在①人工控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的 选项,将序号填写在下划线处)
  2. (2) 该控制系统的输出量及控制器分别是(在①实际胎压;②汽车喇叭的警报声及车载显示器显示的信号;③正常胎压设定值;④中央处理器;⑤汽车喇叭及车载显示器;⑥无线发射器中选择合适的选项,将序号填写在下划线处)
  3. (3) 该系统中的传感器可选用(在①温度传感器;②压力传感器;③磁敏传感器中选择合适的选项,将序号填写在下划线处)
  4. (4) 胎压监测系统运行过程会受到各种干扰,以下因素属于干扰因素的是(在①其他车载的喇叭报警声;②调整正常胎压设定值范围;③其它车载装置收发的无线信号中选择合适的选项,将序号填写在下划线处)
下列属于自动控制的是(    )
A . 驾驶汽车 B . 拖地板 C . 用ATM取款 D . 人工纺纱
疫情期间小明在家上网课时由于久坐感到腰酸背痛,为了适应站立状态下上课的需要,他网购了一款可放在书桌上可调节桌面高度的站立小桌。调节桌面时需要打开横杆1处的卡扣,移动横杆1至合适的位置,扣上卡扣即可完成。由于操作不当,卡扣被折断无法使用,于是小明准备采用减速电机,想将升降机构由手动改成电动。减速电机已经安装在底座的中间位置(图a),请你帮助小明设计该装置的机械部分,设计要求如下:

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① 利用电机的正反转实现横杆1在腰型孔内移动;

② 不能在横杆上做任何加工;

③ 桌面升起后具有一定强度和稳定性;

④ 材料自选;

请根据描述和设计要求,完成以下任务:

  1. (1) 小明发现问题的途径是( A .收集和分析信息;B .观察日常生活;C .技术研究和技术试验);
  2. (2) 小明使用的升降桌面主要考虑了人机关系的目标(A .高效;B .健康;C .安全;D .舒适);
  3. (3) 小明设想电机安装后采用遥控器来控制桌面的上升和下降,按下上升或下降按钮后,电机驱动桌面上升或下降。按照小明的设想,该装置控制方式属于(A .开环控制;B .闭环控制);
  4. (4) ①画出设计草图,只需表达电机与横杆1之间的连接即可,电机可以用方框表达,必要时可以用文字说明;

    ②在设计草图上标注主要尺寸。

伺服系统是数控系统与机床主机连接的重要环节,是数控机床执行机构的驱动部件。如图所示是伺服系统工作示意图,伺服系统的作用是把数控系统发出的脉冲信号,经功率放大、整形处理后转换成机床执行部件的直线位移或角位移进而控制工作台的运动。

从控制角度分析,下列说法不正确的是(   )

A . 该系统为开环控制系统 B . 若要将该系统改为闭环控制系统,则检测装置应放在丝杆上 C . 该系统的被控对象为工作台 D . 整个传动机构的刚性与惯量,与导轨的摩擦系数、传动件润滑状况都是该系统的干扰因素
随着现代农业技术的发展,农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的—个重要组成部分,由无线信号系统、导航控制器系统、转角控制系统、终端显示系统组成。农机自动驾驶导航的基本工作原理是:通过导航显示终端设定导航线,无线信号系统内的转角传感器、GNSS接收机获取拖拉机的实时位置和姿态,计算拖拉机与预设导航线偏离线的偏离距离和航向,导航控制器,驱动步进电动机转向结构,即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。

  1. (1) 从系统角度分析,下列关于该系统的说法正确的是 (     )
    A . 农机自动驾驶导航系统由多个子系统构成,体现了系统的综合性 B . 雷雨天气导致信号接收出现异常,体现了系统的环境适应性 C . 无线信号系统实时监测与接受位置信号,体现了系统的动态性 D . 根据拖拉机的实时位置计算并修正偏离距离和航向,体现了系统分析的科学性原则
  2. (2) 从控制角度分析,下列说法正确的是(    )
    A . 控制量是电机的转速和转向 B . 控制器是GNSS接收机 C . 被控对象是步进电机 D . 该控制系统属于开环控制
学校科技周要求各班级制作一艘垃圾打捞船进行比赛。比赛用船的载物甲板规格为40cm×40cm,参赛者全程采用遥控打捞,以收集的目标数量(脱离水面为准)评比成绩。目标为2cm×3cm×6cm的木条和直径4cm的乒乓球,比赛环境在如图1所示的水池中,水深15cm。请回答下列问题:

  1. (1) 从比赛要求可知,参加这次比赛的打捞船控制手段为(从A .人工控制;B .自动控制中选择一项填入横线);
  2. (2) 从系统角度来进行小组分工,下列划分最为合理的是(从A .遥控模块、螺旋桨、船体结构;B .打捞机构、船体结构、遥控与动力系统中选择一项填入横线中);
  3. (3) 小明班级提出图2的打捞船工作原理和结构草图方案,将仓库设计成漏斗形,主要考虑到系统具有(从A .动态性;B .科学性;C .相关性选择一项填入横线中),以保证整船能平稳运行,防止螺旋桨可能露出水面或簸箕滤网底部高于木块和乒乓球;

  4. (4) 图2结构草图中弧形柔性塑料板的作用不包括(从A .实现簸箕回落时缓冲;B .便于方向控制且减小行进阻力;C .增强船体稳固性中选择一项填入横线中);
  5. (5) 如图3所示,当同时向上拨动L与R摆钮,船按图示方向前进,同时下拨两摆钮则后退。若船需右转,正确的操作是(从A . R摆钮上拨;B . L摆钮上拨,R摆钮下拨;C . L摆钮下拨,R摆钮上拨,选择一项填入横线中);

  6. (6) 现场比赛时,有其它班级采用图4所示方案制作的打捞船,船入水时履带式打捞机构按图示方向立即运转打捞,收集垃圾数最多。比赛结束后小明对自己班级的打捞船进行评价,对比履带式,簸箕式设计的人机功能划分欠合理,主要是对人机关系的目标理解不到位(填写文字)。

某学校铃声控制系统的工作过程如下:电脑根据设定的时间顺序,发出电信号给功率放大器,使喇叭发出铃声,该控制系统属于(   )
A . 开环控制、手动控制 B . 闭环控制、自动控制 C . 开环控制、自动控制 D . 闭环控制、手动控制
如图所示是台式电脑里的散热小风扇。当温度传感器检测到机箱内温度高于设定上限时,温控仪接通电机电源,扇叶转动;当检测到机箱内温度低于设定下限时,温控仪断开电机电源,扇叶停转。下列关于扇叶控制系统的分析中不正确的是(   )

A . 输入量是温度的设定值 B . 该控制系统为开环控制系统 C . 执行器是电机 D . 机箱内温度变化不属于系统的干扰因素
如图所示是某卷材的印刷工序中采用的卷材张力控制系统示意图。一般在材料放卷和收卷时,卷材的卷径会不断发生变化,而卷材的张力则随着卷径的变化而不断变化。如不对卷材张力加以控制,严重时,卷材将有可能发生断裂。图中,张力检出器检测卷材的实时张力信号传递给控制器ATC600经过PID处理后输出0-10V控制信号,经由功率放大后供给磁粉离合器或制动器以调整其输出力矩,以达到稳定的张力控制。请根据示意图及其描述完成小题。

  1. (1) 从系统的角度分析,下列说法中不恰当的是(   )
    A . 具有自动对卷材进行张力控制的功能,体现了系统的目的性 B . 张力检出器的检测精度是该系统优化的影响因素 C . 该卷材张力控制系统由磁粉制动器(离合器)、张力控制器、张力传感器、马达、卷材等设备组成 D . 该系统通过材料线速度与实际卷径计算出一个匹配频率设定值使收(放)卷的线速度与材料线速度基本匹配,体现了系统分析的科学性原则
  2. (2) 下列关于卷材张力控制系统分析中错误的是(   )
    A . 执行器是电动机、减速机 B . 被控对象是卷材 C . 该系统属于闭环控制系统 D . 控制量是磁粉制动器、离合器的输出力矩
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