题目

随着现代农业技术的发展，农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的—个重要组成部分，由无线信号系统、导航控制器系统、转角控制系统、终端显示系统组成。农机自动驾驶导航的基本工作原理是：通过导航显示终端设定导航线，无线信号系统内的转角传感器、GNSS接收机获取拖拉机的实时位置和姿态，计算拖拉机与预设导航线偏离线的偏离距离和航向，导航控制器，驱动步进电动机转向结构，即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。 （1） 从系统角度分析，下列关于该系统的说法正确的是 （     ） A . 农机自动驾驶导航系统由多个子系统构成，体现了系统的综合性 B . 雷雨天气导致信号接收出现异常，体现了系统的环境适应性 C . 无线信号系统实时监测与接受位置信号，体现了系统的动态性 D . 根据拖拉机的实时位置计算并修正偏离距离和航向，体现了系统分析的科学性原则 （2） 从控制角度分析，下列说法正确的是（    ） A . 控制量是电机的转速和转向 B . 控制器是GNSS接收机 C . 被控对象是步进电机 D . 该控制系统属于开环控制 答案： B A

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