如图所示为一款足球运动员佩戴的防假摔护脚板,用于足球裁判对是否假摔的判罚。紧贴小腿上的冲击力传感器检测对方球员冲撞过程中的冲击力大小,当冲击力达到一定设定值时,报警装置发出报警声。若对方没有触碰自行摔倒,则没有报警声,从而降低了足球场上的假摔行为。若把报警装置作为被控对象,下列分析中正确的是( )
A . 控制量是冲击力要达到一定设定值
B . 该控制系统中,传感器检测的是输入量
C . 修改冲击力数值,使该系统受到较大冲击力才报警,这属于干扰因素
D . 因为有检测传感器,所以该控制系统是闭环控制系统
答案:B