如图1所示为晾衣竿的示意图,既可以实现晾衣竿的升降,又能够对衣物进行收集与分散,方便收晒;晾衣竿由升降控制子系统和晾衣架收集、分散子系统组成,如图2所示,通过遥控器指令实现相应的功能控制。请根据示意图及其描述。
(1)
衣架收集、分散控制子系统的执行器是( )
A . 电机
B . 切换装置
C . 电机及切换装置
D . 晾衣架
(2)
由于各种传动时间的长短由人工按键来决定,导致晾衣竿的升降和晾衣架移动的位置存在误差。为了提高控制精度,下列改进措施中最合理的是( )
A . 设置限位障碍块,确保升降和移动不越位
B . 换成高精度电机,保证电动机转速的平稳
C . 采用两个完全独立的控制系统,保证不同控制互不干扰
D . 增加传感器并实时检测,与设定的限制数据比较实现实时控制
答案: C
D