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简单控制系统运行的主要干扰因素
简单控制系统运行的主要干扰因素 知识点题库
是控制系统的外部环境与条件对系统的工作准确性产生的影响,排除其影响最直接有效方法是在系统中增加
环节使之形成闭环的工作过程。
如图所示的飞剪控制系统,对钢板的剪切精度要求非常高。飞剪控制器通过激光测速仪、测宽仪检测板材运行速度和宽度数据,控制飞剪设备实现精确剪切。下列关于飞剪控制系统的分析中,正确的是( )
A .
控制方式属于闭环控制
B .
飞剪设备是执行器
C .
该控制系统控制精度高,无干扰因素
D .
输入量是给定的速度和板材宽度
下列关于控制系统的说法中,正确的是( )
A .
有检测传感器的控制系统就是闭环控制系统
B .
直接对被控对象进行控制的装置或元件称为执行器
C .
控制器发出的控制信号称为控制量
D .
能引起被控量发生变化的因素都是干扰因素
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,需要计算机系统与汽车系统的有机整合。其主要工作原理是:计算机系统根据用户选定的目的地自动规划行车路线,导航系统会实时检测行车路线是否偏移,通过计算机控制转向系统修正路线;行驶中利用车载传感器来感知车辆周围环境,计算机根据车载传感器所获得的道路、车辆位置和障碍物等信息,及时控制转向系统和制动系统,实现避让和超车,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。据此回答下题。
(1) 关于无人驾驶汽车系统,下列说法错误的是( )
A .
可分为导航子系统、计算机子系统、转向子系统和制动子系统等
B .
若计算机系统处理不及时会导致避让不及时而发生事故,体现了系统的动态性
C .
能适用于不同交通状况的道路,体现了系统的环境适应性
D .
设计时既要考虑性能可靠,又要兼顾成本等因素,体现了系统分析的综合性原则
(2) 关于无人驾驶汽车的工作原理,下列分析说法 不正确的是( )
A .
需要用户自己设置目的地,因此还不是自动控制
B .
无人驾驶汽车沿规划路线行驶的控制,可设计成闭环控制
C .
无人驾驶汽车避让和超车的控制,可设计成开环控制
D .
沿规划路线行驶过程中干扰因素包括其它车辆和障碍物
(3) 汽车的悬挂系统是指车身与车轮之间的支撑系统,由弹簧、避震器等组成。在如图所示的悬挂系统中,车轴分成两段,当遇到路面不平时,一侧车轮的跳动对车身的影响比较小,从而提高了汽车行驶的平稳性。关于该悬挂系统,下列说法不恰当的是( )
A .
可以作为汽车系统的一个子系统
B .
具有支撑功能,体现了系统的动态性
C .
能使汽车更好地适应多种路况
D .
有利于提高汽车的整体性能
如图所示为数控机床系统控制图,程序输入数控系统后,MCU处理并输出的脉冲信号来控制步进电动机。它以变换脉冲信号来控制机床工作台坐标位移量和位移速度、方向。请根据示意图和描述完成以下任务:
(1) 数控机床系统控制系统可以减少工人手工调整机床工作台的次数,这体现了技术具有 作用
(在 A .解放人; B .保护人; C .发展人中选择合适的一项, 将序号填写在横线处);
(2) 该系统中机床工作台控制系统的控制手段和控制方式属于
和
(在“A .人工控制;B .自动控制;C .开环控制;D .闭环控制”中选择合适的选项);
(3) 该系统中伺服电动机控制子系统的被控对象是
;
(4) 位置传感器的作用是
(从A .机床工作台系统的反馈装置;B .机床工作台系统 的输入部分;C .伺服电动机控制子系统的输入部分 中选择合适的一项,将序号填入横线中)
(5) 下列属于数控机床系统的干扰因素是
(从A .外界电压的波动;B .位置传感器的获取信号变化;C .MCU的指令脉冲变化 中选择合适的一项,将序号填入横线中)
(6) 数控系统长期使用后,由于电机的老化及丝杠的磨损,容易出现不稳定的情况,这体现了系统的特征是
(多选,在A .环境适应性;B .动态性;C .相关性;D .整体性;E .综合性中选择合适选项,将序号填写在横线处):
(7) 数控机床系统控制系统的应用提高了加工的精度,降低了工人操作的危险程度,同时提高了加工效率,这体现了设计的一般原则中的原则是
(多选,在A .实用原则; B .技术规范原则; C .经济原则;D .道德原则;E .美观原则;中选择合适的选项, 将序 号填写在横线处);
雷佳对办公室饮水机进行了仔细的观察,发现饮水机热胆内的水是以“烧烧停停”的方式保温的。请完成以下任务:
(1) 雷佳画出了饮水机自动保温控制系统的部分框图,请你帮他补充完整;
①
②
(2) 写出该控制系统的两个可能的干扰因素
①
②
(3) 雷佳发现办公室的饮水机经常在没人时电源还开着。为了解决这一问题,他尝试设计了一个能自动控制电源的控制系统,通过红外线传感器获取几米以内的人体热辐射信号来控制电源的开启或关闭。请补全如下框图。
①
→控制电路→继电器→
电源→开启、关闭
下列关于控制系统说法,正确的是( )
A .
自动控制一定是闭环控制系统
B .
开环控制系统中也存在着反馈环节
C .
控制系统中的干扰因素除了影响输出量之外,也会影响输入量
D .
相同的控制系统情况下,采用闭环控制系统的控制精度一定比开环控制系统高
如图所示为某汽车门禁控制系统示意图。车门把手①内的传感器一旦检测到有物体靠近,主控单元②通过低频天线③发送一个唤醒信号,该信号激活车主身上的汽车钥匙发送器④,汽车钥匙发送器与RFID接收器⑤交换信息,如果信息与主控单元②内置信息匹配,汽车门锁打开。以下关于该控制系统的说法中正确的是( )
A .
该系统的控制方式属于闭环控制
B .
该系统的被控对象是汽车钥匙
C .
该系统中的传感器可选用位移传感器
D .
人手温度和湿度的变化是该控制系统的干扰因素
如图所示是飞机自动驾驶系统原理图,自动驾驶系统是一种通过飞行员操作设定,或者由导航设备接收地面导航信号,自动控制飞行器完成飞行动作的装置。使用自动驾驶仪主要是为了减轻飞行员的负担,使飞机自动按设定的姿态、航向、高度和马赫数飞行。通过垂直陀螺仪得到飞机目前的飞行数据,经放大器、舵机使飞机自动飞行, 关于该控制系统回答以下问题:
(1) 该控制系统属于
控制(在①开环;②闭环中选择一项。请填序号)。
(2) 该控制系统的被控对象是
;(在①舵机;②垂直陀螺仪;③飞机中选择一项)。
(3) 设计自动驾驶系统时,既要考虑到系统的成本,又要考虑到系统精度、可靠性,这体现了系统分析的
原则(在①整体性;②科学性;③综合性中选择一项)。
(4) 下列属于系统干扰的是
、
、
(在①高空气流波动;②乘客在飞机内走动;③飞机燃油报警;④飞机内行李位置变化中 选择对的选项) 。
如图所示的一款智能车铃,用户可以录制自己的声音作为铃声播放,还能礼貌的向行人致歉。它拥有自动音量控制技术,当使用者按下按钮,系统根据检测到的环境噪声强度自动调节铃声的播放响度,以保证行人可以清楚的听见;它还具备防盗功能,一旦车铃离开自行车把手,就会鸣叫报警。以下关于车铃的自动音量控制子系统的说法中正确的是( )
A .
被控对象是铃声
B .
环境噪声为干扰因素
C .
设定量为铃声的强度
D .
该系统为开环控制系统
在抗击新冠病毒的战疫中,负压病房发挥了巨大的作用。负压病房是通过气压控制原理降低了病毒向外传播的可能性。如图所示是负压病房的压力控制框图,该控制系统中描述正确的是( )
A .
给定压力值的变化属于该系统的干扰因素
B .
病房内的实际气压属于该系统的控制量
C .
该控制系统是闭环控制系统,其判断依据是系统中有检测装置
D .
交流调速装置和空压机属于该系统的执行器
如下图所示为非接触式红外测温系统原理结构图,它是集信号采集、数据处理、误差分析、输出显示及危险报警为一体的多功能、智能化的测温系统,广泛应用于生产和生活中。关于非接触式红外测温系统的测温显示和报警控制过程,下列分析中正确的是( )
A .
A/D转换器输出信号属于控制量
B .
测温报警控制过程的被控对象是发热体
C .
光照会使发热体温度升高,属于干扰因素
D .
报警控制过程属于开环控制,存在检测的过程
如图所示是某校防疫测温通道,人员进入测温通道后进行红外测温,当检测到有人温度高于37.3℃时,横在“人工复检通道”的栏杆会自动转向“体温正常出口”。请根据示意图和描述完成以下任务。
(1) 关于该系统功能分析,以下设计要求不合理的是
(在下列选项中选择合适的项,将序号填入横线处)
A .
可通过遥控设置伸缩杆工作模式为刷卡、常开或常闭
B .
当检测到有人温度高于37.3℃时,系统应发出报警声
C .
红外发射接收模块可以判断体温正常的人是否进入了人工复检通道
(2) 该系统需要对体温信息进行对比计算,确保只放行体温正常的人,设计该系统时,首先确保不让体温偏高的人员通过正常出口,再考虑测温模块、转向杆等的选用和安装位置等细节;设计系统时,既要考虑精度和便捷性,又要考虑成本和易维护;上述描述未体现系统分析的
(在“A .整体性原则;B .科学性原则;C .综合性原则”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(3) 下列不属于转向杆控制子系统干扰因素的是
(在“A .学生剧烈运动后进入测温区;B .供电电压波动;C .转向杆被外力卡住”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(4) 下图为转向杆和电机部分的锁紧机构,由甲、乙、丙、丁四部分组成,丁处与电机连接,下列为铰连接的是
(在“A .甲与转向杆之间的连接;B .甲与乙之间的连接;C .乙与丙之间的连接”中选择合适的选项,将序号填入横线处);现用厚3mm的钢板制作甲再与丁焊接,制作甲的加工流程最合理是
(在“A .划线→钻孔→锯割→锉削→弯折;B .划线→锯割→锉削→弯折→钻孔;C .划线→锯割→锉削→钻孔→弯折”中选择合适的选项,将序号填入横线处)
(5) 由于进门处的伸缩杠容易在伸出时顶到人,为了减少安全隐患,同时确保每次只能一人进入测温区,下列最合理的替换方案是( )
A .
摆闸
B .
三辊闸
C .
翼闸
汽车防撞预警系统是基于智能分析处理的汽车防撞预警系统,帮助司机与前方车辆保持安全距离。当与前车达到危险距离后,系统以声音警报的方式提醒司机有可能发生追尾碰撞,可有效提高行车安全,及降低交通事故的发生,减少经济损失。下列关于防撞预警系统的说法中,正确的是( )
A .
该系统属于闭环控制系统
B .
输入量是驾驶者的刹车动作
C .
被控对象是前方障碍物
D .
雨雾天气是该控制系统的干扰因素
如图所示为图书馆图书分拣设备,其结构包括分拣设备、传输带、控制箱和推动电机等,传输带的下方设有RFID读写器,控制箱将得到的信息与库中所保存的图书信息进行比较,发出指令信号驱动相应电机和推杆运作,将图书推送至不同的斜板,从而滑进相应的分拣箱里,从而达到对图书进行分拣的目的。请根据示意图和描述,完成以下任务。
(1) 该分拣控制系统的控制方式属于
(在“A .开环控制;B .闭环控制”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(2) 系统设计时,需要对传输带运行速度,推杆运行长度等进行建模分析,体现了系统分析的
(在“A .整体性原则;B .科学性原则;C .综合性原则”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(3) 下列不属于该控制系统干扰因素的是
(在“A .控制箱性能不稳定;B .传输带的磨损;C .书本条形码异常”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(4) 小明设计了三种结构的斜板,其中合理的是
(在下列选项中选择合适的选项,将序号填入横线处);
A .
B .
C .
(5) 小明用钢铁材料对上题的设计方案进行制作后,为提高硬度和防锈能力,他在实验室中能进行合理操作的是
(在“A .淬火;B .回火;C .喷涂防锈漆和油漆”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
如图所示为一款饮料搅拌杯,在它的底座中装有主控电路板、搅拌电机、蓄电池等部件,搅拌电机的输出轴上装有搅拌扇叶,当按下杯柄上的开启按钮,杯底的电动机带动搅拌扇叶转动,迅速搅拌咖啡、豆奶等饮料,根据用户按压开关的轻重程度,还可以调节搅拌的速度。
请根据示意图和描述,完成以下任务:
(1) 该搅拌控制系统的控制方式是
(在①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
(2) 该搅拌控制系统的执行器是
,被控对象是
(在①搅拌电机;②搅拌扇叶;③开关;④杯中的饮料中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
(3) 由于杯体和电机电路部分不是独立分开的,需定期对搅拌轴的密封处进行检查,防止因密封圈磨损而发生漏液、漏电,从系统的角度分析,这体现了系统的
(在①动态性;②环境适应性;③目的性中选择合适的一项,将序号填写在横线处);
(4) 以下属于搅拌控制系统干扰因素的是
和
(在①用户按压开关的轻重程度;②电路电压的变化;③工作环境温度的变化;④异物卡住扇叶;⑤搅拌时盖上盖子中选择合适的选项,将序号填写在横线处)。
如图所示为简易土壤湿度控制系统示意图,系统会根据设定好的湿度实现自动灌溉。当土壤湿度低于设定的湿度时,控制器会发出指令给电阀门让其开启喷头喷水;当达到设定湿度后,控制器会发出指令,关闭电磁阀门结束灌溉,从而达到灌溉的自动化,实现土壤湿度控制。请根据示意图和描述,完成以下任务:
(1) 该系统的控制手段和控制方式分别为
和
( 在A .手动控制;B .自动控制;C .开环控制;D .闭环控制 中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(2) 该控制系统的被控对象是
;
(3) 该控制系统处在室外露天的环境中,太阳光照和风吹都会改变湿度,属于控制系统的
(在“A .干扰;B .反馈”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(4) 系统的主管道和喷头主材料都是铁,为了适应复杂的环境,防止生锈腐烂,一般都是做了
处理( 在“A .表面刷光;B .喷涂面漆;C .电镀”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(5) 在设计该系统时,设计了水源低水位自动停止灌溉控制子系统,这主要是从
角度考虑(在A .物;B .人;C .环境 中选择合适的选项,将序号填入横线处);
如图是某舰船六自由度运动平台控制系统。工作过程为:传感器检测到工作平台相对于大地坐标系的位姿,与目标位姿作差,由PID控制器根据差值控制六个伺服电机工作,六个伺服电机带动电动缸做伸缩运动,六个运动缸并联设置共同驱动运动平台位姿的变化,最终实现工作平台处于稳定状态。请完成下面小题。
(1) 从系统的角度分析,下列说法不合理的是( )
A .
电动缸控制系统是该系统的一个子系统
B .
任何一个电动缸出现问题都会导致工作平台无法保持稳定,体现了系统的整体性
C .
海浪和海风对舰船的影响是该系统优化的影响因素
D .
改变目标位姿不能提高工作平台控制精度
(2) 下列关于该工作平台控制系统说法合理的是( )
A .
该系统的检测装置检测给定量
B .
被控对象是电动缸
C .
控制量是平台的实时姿态
D .
放在平台上物品的位置变化属于干扰因素
如图所示为物料自动混合控制系统示意图,当物料A下落到电子皮带上时,压力传感器将测得的数据传送到PLC与给定值进行比较,根据比较结果调节变频电机M1的转速,从而控制物料A的给料量。物料B为液体物料,液位传感器将检测到的液位信号传送到PLC,由PLC控制调节阀的开度,从而控制物料B的给料量。搅拌电机M2能根据搅拌器中液位变化,实时调整电机M2的转速。请根据示意图及描述完成以下任务:
(1) 物料B液位控制子系统的控制方式属于
(在“A .开环控制;B .闭环控制”中选择合适的选项, 将序号填入横线处);
(2) 根据液位变化,搅拌电机M2实时调整电机转速,下列系统特性中没有体现的是
(在“A .目的性; B .动态性; C .相关性; D .环境适应性”中选择合适的选项,将序号填入横线 处);
(3) 设计该系统时,根据PLC和供电电源电压等参数选用电动机,体现了系统分析的
(在“A .综合性原则;B .科学性原则; C .整体性原则”中选择合适的选项, 将序号填入横线处);
(4) 为了保证容器中物料A与物料B的配比合适,合理的措施是
(在“A .将调节阀改为手动控制;B .加快电子皮带的传动速度; C .优化PLC的算法,提高PLC的控制精度;D .减慢搅拌电机M2的转速”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
(5) 下列属于物料A给料控制子系统干扰因素的是
(在“A .改变设定物料A的给料量; B .搅拌电机M2的性能老化; C .PLC输出信号异常”中选择合适的选项,将序号填在横线处);
在新能源汽车发展初期,纯电动汽车的续航能力普遍不足。既能够充电,又能够加注汽油的增程式电动汽车应运而生。增程式电动汽车的驱动电池组电量控制系统的工作模式为当驱动电池组电力不足,此时燃油发动机开始工作,发电机将发动机产生的机械能转化为电能,经过功率转换器把电能提供给驱动电机。若增程器(发动机和发电机)产生的电能大于驱动汽车所需的电能时,多余的电能会向驱动电池组充电。若增程器(发动机和发电机)产生的电能小于驱动汽车所需的电能时,驱动电池组会向驱动电机提供一部分电能用来满足汽车行驶所需的电能;当驱动电池组的电量较高时,增程器(发动机和发电机)停止工作,整车所需的能源均来自驱动电池组。请根据示意图及描述完成下面小题。
(1) 下列关于驱动电池组电量控制系统的分析不合理的是( )
A .
驱动电池组一直以较大电流充放电,电池衰减较快,体现系统的动态性
B .
当汽车不方便充电时,也能通过加注汽油行驶,体现系统的目的性
C .
根据驱动汽车所需的电量、电池组当前电量、发电机功率,自动调配能量使用,体现系统分析的科学性
D .
发动机的功率是该系统优化的影响因素
(2) 将驱动电池组作为被控对象,下列关于电池组电量控制系统的分析合理的是( )
A .
该控制系统需要对当前电池电量进行检测反馈,所以该控制系统是闭环控制
B .
该控制系统的控制量是驱动电机驱动机械传动系统
C .
机械传动系统是该控制系统的执行器
D .
驱动电机在不同工况下从驱动电池组摄取的功率不同,工况的变化不属于干扰因素
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