题目

如图是某舰船六自由度运动平台控制系统。工作过程为：传感器检测到工作平台相对于大地坐标系的位姿，与目标位姿作差，由PID控制器根据差值控制六个伺服电机工作，六个伺服电机带动电动缸做伸缩运动，六个运动缸并联设置共同驱动运动平台位姿的变化，最终实现工作平台处于稳定状态。请完成下面小题。 （1） 从系统的角度分析，下列说法不合理的是（   ） A . 电动缸控制系统是该系统的一个子系统 B . 任何一个电动缸出现问题都会导致工作平台无法保持稳定，体现了系统的整体性 C . 海浪和海风对舰船的影响是该系统优化的影响因素 D . 改变目标位姿不能提高工作平台控制精度 （2） 下列关于该工作平台控制系统说法合理的是（    ） A . 该系统的检测装置检测给定量 B . 被控对象是电动缸 C . 控制量是平台的实时姿态 D . 放在平台上物品的位置变化属于干扰因素 答案： C D

查看本题答案和解析