闭环控制系统的基本组成 知识点题库

理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么手段。导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标(距离为零)。分析这个控制系统，其控制的对象是（   ）

如图所示是磁悬浮列车浮力控制原理示意图：装在车辆转向架上的导电磁铁（悬浮电磁铁）与导轨上的铁磁轨道（导磁轨道）相互吸引，磁场浮力使车辆浮起。传感器实时测量车辆浮起的实际间隙返回给悬浮控制器，比较后精确地控制电磁铁中的电流，使车体与导轨之间保持10毫米左右的间隙。请根据上述说明，完成下列任务（将序号填写在“        ”处）

如图是某厕所水箱的自动控制装置：拨动防水阀手柄打开防水阀放水，水箱水位下降，浮子下落进水阀打开进水，当水位上升时浮子被抬高使进水阀堵住进水口停止进水，从而保持水箱水位。请回答⑴-⑵题

如图所示为纸浆浓度控制系统工作原理示意图，其工作原理是：控制器将传感器检测到的配浆浓度与设定值相比较，根据偏差值控制电动调节阀调节清水流量，从而使配浆浓度达到设定值。请根据上述说明，完成以下任务。

如图所示是某仓储运货工作示意图，运货车的工作过程是：当传感器检测到车上的载货量达到设定值时，控制电路控制电机转动，车驶向卸货平台；当车上的限位开关接触到卸货平台，电机停止转动，车停下等待卸货；当传感器检测到货物被卸，电机反向转动，车返回装货平台。下列关于该控制系统的分析中正确的是（  ）

如图所示是一款新型血糖控制仪，它能够很好地模拟正常人胰腺分泌胰岛素的动态调节功能，皮下探针实时检测出人体血糖并反馈给血糖控制仪，若超过正常血糖范围，血糖控制仪控制胰岛素泵的胰岛素供给速度，直到把人体实时血糖值维持在正常指标范围内。

雷佳对办公室饮水机进行了仔细的观察，发现饮水机热胆内的水是以“烧烧停停”的方式保温的。请完成以下任务：

汽车中的电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成，可以设置多种功能来改善汽车驾驶的安全性和舒适性，通常应用于牵引力控制系统和速度控制系统（巡航控制）。当使用牵引力控制系统时，通过对驱动轮的转速及从动轮的转速的比较来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，通过调节驱动轮的驱动力和节气门开度进而抑制驱动轮转速。当使用速度控制系统时，ECU将车速传感器测得的车速与设定速度进行比较，驱动伺服电动机控制节气门开度，从而调整发动机的功率，使行驶车速保持稳定。请完成问题。

加热炉的炉温的控制过程如下：若加热炉内的温度与给定的温度存在着偏差值，则通过控制器调整调压器的电压，使通过电阻丝的电流改变，加热炉的温度变化，从而使加热炉的温度基本稳定在给定的温度值。该控制系统的控制对象是加热炉，控制量是（    ）

如图所示是一款四足机器人，它的自平衡系统工作原理是：当机器人受到外力作用时，由惯性测量单元IMU模块测量出机器人当前的状态，经内置CPU进行分析计算，驱动电动机运转，电动机带动四足机器人的关节运动，使机器人的状态作相应调整，从而维持机器人的平衡状态。请根据示意图及其描述，完成下面小题。

自吸增压水压控制系统如图所示，可以实现自来水、太阳能热水器等用水时水压不足情况下的增压功能。开启水龙头时，流量感应器检测水管中的流量，同时压力感应器检测水管中的水压，经智能PC控制芯片与设定值比较后决定电机是否工作。下列对该水压控制系统的说法中正确的是（   ）

锅炉汽包水位控制系统的组成如图所示。锅炉产生的蒸汽提供用户需求，蒸汽流出会引起汽包内水位发生变化，汽包内水位信号通过水位变送器送到PID调节器，并根据水位测量信号与给定值偏差调光包节给水阀的开度，改变给水流量，以保证汽包水位在允许的范围内。

省煤器安装于锅炉尾部烟道下部，用于回收所排烟的余热。请根据示意图及描述完成下面小题。

如图所示为一款新颖的代步工具电动平衡车，采用电力驱动、具有自我平衡能力，短途代步非常方便。目前电动平衡车主要通过伺服控制器、传感器、电机三大部分组成。平衡车平衡控制系统的工作原理被称为动态平衡原理，采用运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应调整，以保持整个车体的稳定和平衡。此外，电动平衡车还具有自动断电控制系统，当人摔倒或者不在平衡车上时，平衡车能自动断电，保持电量。请根据以上描述，完成两小题。

 

如图所示是数控车床电动刀架控制系统，工作人员通过操作面板输入刀体位置与控制程序，PLC控制模块根据控制信息与传感器检测到的刀体位置信号使驱动器发出相应地驱动信号驱动电机转动，从而带动蜗杆、蜗轮与丝杆运动，最终使刀体移动到设定位置。请根据示意图及其描述完成以下任务。

随着现代农业技术的发展，农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的—个重要组成部分，由无线信号系统、导航控制器系统、转角控制系统、终端显示系统组成。农机自动驾驶导航的基本工作原理是：通过导航显示终端设定导航线，无线信号系统内的转角传感器、GNSS接收机获取拖拉机的实时位置和姿态，计算拖拉机与预设导航线偏离线的偏离距离和航向，导航控制器，驱动步进电动机转向结构，即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。

如图所示是卷纸自动恒张力控制系统工作示意图，卷纸运动由电机带动，当张力传感器检测到张力检测辗压力过大(卷纸张力过大造成)，把检测信号传输给控制器，控制器发出控制信号给磁粉制动器减少制动阻力，使卷纸张力下降。下列关于自动恒张力控制系统分析中，正确的是(　　)

如图所示是瓦特式速度调节控制系统，其工作过程是：当发动机转速高于给定值时，齿轮组将这一信号反馈到离心调节器，离心调节器的转速变大，从而使控制阀下降，使进入燃油的油量减少，从而使发动机的转速降低；反之当发动机的转速低于给定值时，离心调节器的转速变小，从而使控制阀上升，进入的燃油量增加，从而使发动机的转速增加。请根据示意图和描述，完成以下任务。

如图a所示是某自动对位控制系统的示意图。其工作过程：摄像机连续获取被测物体的实时位置信息（如图b所示），工控机将接收到的位置信息不断与设定位置进行比较，计算出被测物体的偏移值，控制平台驱动器驱动平台移动和转动，使被测物体运动到设定位置（如图c所示）。请根据示意图及其描述完成小题。

如图为保持水箱水位恒定的自动控制系统。系统由浮子、 杠杆、进水阀、水箱等组成。设系统的进水量为Q1，水箱水位为h。请回答如下问题：

人在驾车时，要使运行中的汽车保持80km/h的速度不变，司机需要目视速度表，就通过调节变速器或自动器（即踩油门或踩刹车）来增减车速。