题目

如图所示是一款四足机器人，它的自平衡系统工作原理是：当机器人受到外力作用时，由惯性测量单元IMU模块测量出机器人当前的状态，经内置CPU进行分析计算，驱动电动机运转，电动机带动四足机器人的关节运动，使机器人的状态作相应调整，从而维持机器人的平衡状态。请根据示意图及其描述，完成下面小题。 （1） 下列关于该系统的说法中，不恰当的是（    ） A . IMU模块的精度是该系统优化的影响因素 B . 该机器人具有良好的移动性和平衡性，体现了系统的目的性 C . 使用一段时间后，该机器人的充电性能下降，体现了系统的动态性 D . 该机器人经CPU分析计算后驱动电动机运转，体现了系统分析的科学性原则 （2） 关于该机器人平衡控制系统，以下说法中不恰当的是（    ） A . 该系统为闭环控制系统 B . 控制量为电动机的转动量 C . 被控对象为四足机器人 D . IMU模块只检测输入量 答案： D D

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