
根据该控制系统的描述回答问题:


由电源模块、CPU 控制部分、灯组驱动部分、信号灯故障检测部分、面板操作(有的控制器无面板控制)等部件组成般安装在路口,必须适应室外的各种复杂环境,如高温高湿、冷热气流的循环、电磁干扰、浪涌冲击、等等恶劣的气候条件。为了避免行人过街的灯老亮着,汽车没法通行造成交通堵塞,交管部门对红绿灯的时间进行了严格设定,当市民按了过街灯后,行人过街的绿灯将亮20~30秒,(不同城市不同路口有所不同),第二次操作要在40秒(供机动车通行)(不同城市不同路口有所不同)之后才能生效。
请完成以下任务:
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车道保持系统(LKA):使汽车遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时调整方向,保证汽车沿着目标车道线行驶。
自适应巡航控制系统(ACC):使汽车和前面的车辆始终保持一个安全的距离,确保无人驾驶汽车的安全性。
自动泊车系统(AP):使无人驾驶汽车能够顺利地实现在停车位的倒入和离开。
紧急制动系统(AEB):使汽车在遇到紧急情况时能够充分有效制动,同时使无人驾驶汽车处于人类的监视和控制范围之内。
下面关于该自动驾驶系统说法错误的是( )


B .
C .
D .
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