题目

自动驾驶控制技术包括车道保持系统(LKA)、自适应巡航控制系统(ACC)、自动泊车系统(AP)、紧急制动(AEB)和卫星导航系统等： 车道保持系统(LKA)：使汽车遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时调整方向，保证汽车沿着目标车道线行驶。 自适应巡航控制系统(ACC)：使汽车和前面的车辆始终保持一个安全的距离，确保无人驾驶汽车的安全性。 自动泊车系统(AP)：使无人驾驶汽车能够顺利地实现在停车位的倒入和离开。 紧急制动系统(AEB)：使汽车在遇到紧急情况时能够充分有效制动，同时使无人驾驶汽车处于人类的监视和控制范围之内。 下面关于该自动驾驶系统说法错误的是（   ） A . 自动泊车系统(AP)、自适应巡航控制系统(ACC)都属于自动控制 B . 紧急制动系统(AEB)在检测到与前车车距小于设定值时，紧急制动，该系统为闭环控制 C . 汽车开启自适应巡航模式，在行驶过程中马路中间突然窜出一条小狗导致行驶速度发生变化，属于该系统的干扰因素 D . 车道保持系统(LKA)的被控对象是汽车 答案：B

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