任务一 解析闭环控制系统工作过程 知识点题库

如图所示是酒店用洒水灭火喷头结构示意图，该喷水控制系统的工作原理是：当防护区发生火灾时，环境温度升高，玻璃球内的感温液体受热膨胀，达到动作温度65℃时玻璃球就会爆破，于是密封件脱落，开启喷头洒水进行灭火。

请根据以上信息，回答问题。

电冰箱工作时温度设定在一定的范围值，当箱内温度变化超过设定的范围值时，热敏电阻的阻值也相应地变化，通过热敏电阻的变化电流经过三极管放大器的放大，带动继电器，控制压缩的启动，实现电冰箱的温度控制。温度的变化量是（   ）

如图为某一水槽水位控制系统的控制示意图，完成⑴~⑵题

如图所示为纸浆浓度控制系统工作原理示意图，其工作原理为：控制器将传感器检测到的配浆浓度与设定相比较，根据偏差值控制电动调节阀调节清水流量，从而使配浆浓度达到设定值。在该控制系统工作原理示意图中，不直接参与浓度自动控制的部件是（  ）

如图所示是一款汽车轮胎胎压自动控制系统，让轮胎在运过程中将气压保持在一定范围内。该系统由充气泵、传动机构、压力控制阀和充气—停止气动执行机构组成。当轮胎里的气压达到要求值时，在压力控制阀 操纵下通过充气—停止气动执行机构使传动机构脱离啮合，充气停止。当轮胎里气压低于要求值时，充气—停止气动执行机构又使传动机构恢复啮合，使充气泵恢复充气。请根据以上描述，完成以下任务：

随着现代农业技术的发展，农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的一个重要组成部分，由无线信号系统、导航控制器系统、转角控制系统、终端显示系统组成。农机自动驾驶导航的基本工作原理是：通过导航显示终端设定导航线，无线信号系统内的转角传感器、GNSS接收机获取拖拉机的实时位置和姿态，计算拖拉机与预设导航线的偏离距离和航向，导航控制器，驱动步进电动机转向结构，即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。请完成问题：

如图所示是一加热炉的恒温自动控制示意图。以下关于该控制系统说法正确的是（  ）

汽车电子稳定控制系统((ESP)用于实时监控汽车的行驶状态，当车辆转向角度过大或过小时，使其避免偏离理想轨迹，帮助驾驶员轻松操作。其控制原理是通过ECU计算出保持车身稳定的理论值，与偏航率传感器测得的数据进行比较，发出平衡纠偏指令牵制发动机动力输出，对各个车轮进行有目的的制动，自动纠正车辆轨迹。根据上述描述完成问题。

如图所示的空气压缩机，当储气罐内的压缩空气排放到一定程度时，压力开关自动接通电源，电机带动气泵运转，向储气罐补充压缩空气，使储气罐内的气压保持在设定范围内。下列关于该压缩机的气压控制系统的分析中，正确的是（  ）

自适应巡航控制(ACC)是通过调整车速以适应交通状况的汽车运行控制。其控制过程如下：在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的雷达持续扫描车辆前方，通过接收雷达信号检测出与前车的车距，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车之间的距离过小或过大时，ACC控制单元通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统控制车轮转速，使车辆与前方车辆始终保持在设定的安全距离。请根据示意图和描述，完成以下任务：

小明把自家的简易鱼缸通过摆景观石、铺底砂、种水草等环节后，改造成生态鱼缸；为鱼缸加装了加水装置，实现水位低于某高度时，系统自动加水．请按要求完成以下题目：

如图所示是自来水厂水池水位控制系统和管道压力报警控制系统。当水池水位到达上限时，系统自动关停取水泵、电磁阀；当水池水位到达下限时，系统自动开启取水泵、电磁阀。当某台水泵的管道压力到达上限时，系统发出报警，调控中心关停该组取水泵、电磁阀，保护管道安全。从控制的角度分析，下列说法中不正确的是（    ）

如图所示的绿光水平仪，可以投影水平线、竖直线和斜线等多条激光线，帮助工人在施工时找准水平和竖直方向，提高工作效率和质量。该水平仪具有自动调整功能和报警功能，其工作原理是：施工人员把水平仪放在较平坦的地面上，行阵传感器监测水平仪的倾角，若倾角≥3°时，蜂鸣器发出报警声，提醒施工人员手动调整；当倾角调整到<3°时，控制电路发出信号，由内部电机自动调整三个脚的高度，使绿光水平仪始终保持在设定的误差范围内。关于该水平仪的自动调整子系统，以下说法中正确的是（    ）

如图所示是自动定量配料结构系统示意图。控制过程如下：自动定量配料系统通电后，料斗中的物料匀速落在落料区，驱动电机开始旋转，经皮带运送到称重区，称重传感器根据受力的大小输出一个电信号，可编程控制器（PLC）将此信号与设定值进行比较，调节运算后，通过变频器控制驱动电机的转速，使皮带每分钟输出的物料重量达到设定要求，完成自动定量配料过程。从控制系统的角度，下列关于该自动定量配料系统的说法中正确的是（   ）

四轴无人机由飞控系统、气压定高控制系统及起落架自动收放系统等部分组成。其中，气压定高控制系统利用气压计测量空气压力，计算出无人机的高度。并与设定值进行比较，根据偏差值调整电机动力，使四轴无人机悬停于设定的高度；起落架自动收放系统检测到无人机飞行高度低于某一值时，控制单元控制伺服电机放下起落架。根据以上描述，完成下面小题。

2021年7月20日郑州地铁和桥梁隧道由于极端天气降雨，导致大量的积水，严重威胁人民的生命和财产安全。若遭遇极端天气，急需要对集水池中大量积水进行快速排水。由两台污水泵实现集水池积水的排放处理：当集水池达中水位时，一台水泵运行，当集水池达最低水位时，水泵停止运行，达到最高水位时两台水泵同时运行直至下降到最低水位停止。请根据示意图及描述完成以下问题。

如图所示的水位控制系统，当水位上升到设定值时，感压包压力增大，使传动膜片向外膨胀，推动连接杆带动电触点断开，电磁阀门关闭，停止进水；当水位低于设定值时，感压包压力减小，弹簧回拉连接杆，使电触点闭合，电磁阀导通，开始进水，如此反复。请根据描述和示意图，完成以下各题：

如图所示为小明设计的“位置+速度”循迹小车系统控制方框图。系统通过红外光电传感器输入状态的变化来判断小车位置误差，并确定下一步调整时的转向和转角输出，计算出左、右电机的输出转速，进行速度设定和分配。左、右车轮进行测速后，速度PID控制器产生相应车轮的速度信号输出，再通过电机驱动板以PMW方式控制电机的转速，最终利用左、右轮的转速差驱动小车转向和直线运动，实现循迹运动。请根据示意图及描述完成下面小题。

如图所示为一款具有保温功能的电水壶，按下保温按钮，能将水温保持在设定值，该保温控制系统的控制目的和控制的对象(　　)

如图是一个蒸汽加热的热水槽，冷水流入到水槽内，通过槽内蛇形盘管进行加热，加热后的热水流出热水槽。如果冷水流量加大，水槽内的温度下降，蒸汽阀开大，加大蒸汽的流量，冷水流量变小，加热槽水温上升，蒸汽阀门关小，蒸汽流量变小。控制加热槽内的温度稳定。