题目

随着现代农业技术的发展，农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的一个重要组成部分，由无线信号系统、导航控制器系统、转角控制系统、终端显示系统组成。农机自动驾驶导航的基本工作原理是：通过导航显示终端设定导航线，无线信号系统内的转角传感器、GNSS接收机获取拖拉机的实时位置和姿态，计算拖拉机与预设导航线的偏离距离和航向，导航控制器，驱动步进电动机转向结构，即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。请完成问题： （1） 从系统角度分析，下列关于农机自动驾驶导航系统的说法正确的是（  ） A . 农机自动驾驶导航系统由多个子系统构成，体现了系统的综合性 B . 雷雨天气导致信号接收出现异常，体现了系统的环境适应性 C . 无线信号系统实时监测与接受位置信号，体现了系统的动态性 D . 根据拖拉机的实时位置计算并修正偏离距离和航向，体现了系统分析的科学性原则 （2） 为了使拖拉机位置自动准确的控制在预设路线上，以下控制方案更合理的是（  ） A . 将控制手段改为人工控制 B . 将控制方式改为开环控制 C . 增加传感器检测行驶速度，实现自动驾驶 D . GNSS天线同时接收北斗双频或三频及GPS双频信号 （3） 从控制角度分析，下列说法正确的是（  ） A . 控制量是电机的转速 B . 控制器是GNSS接收机 C . 被控对象是步进电机 D . 该控制系统属于开环控制 答案： B D A

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