在高速公路上用超声波测汽车的速度,在某次测量中,该测速装置连接的计算机屏幕上显示如图所示的波形,图中P1、P2是测速仪发出的超声波信号,n1、n2分别是P1、P2由汽车反射回来的信号,则汽车测速仪发出的脉冲波频率为 Hz,汽车接收到的脉冲波的频率为 Hz.
①听到迎面而来越来越尖锐的汽笛声
②水塘中的水波能绕过障碍物继续传播
③夏天里一次闪电过后,有时会雷声轰鸣不绝
④围绕振动的音叉转一圈会听到忽强忽弱的声音
这些现象分别是波的( )