题目

汽车电子稳定控制系统（（ESP）用于实时监控汽车的行驶状态，当车辆转向角度过大或过小时，使其避免偏离理想轨迹，帮助驾驶员轻松操作。其控制原理是通过ECU计算出保持车身稳定的理论值，与偏航率传感器测得的数据进行比较，发出平衡纠偏指令牵制发动机动力输出，对各个车轮进行有目的的制动，自动纠正车辆轨迹下列关于汽车电子稳定控制系统的分析正确的是（    ） A . 发动机是被控对象 B . 控制量是平衡纠偏指令 C . 输入量是驾驶员的操作及实际行驶状态 D . ECU对传感器测得的数据进行比较与分析 答案：D

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