如图所示是智能清洁机器人,具有吸尘、防撞功能。吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构产生的吸力将灰尘吸入灰尘存储器中。防撞系统中传感器检测与周围障碍物的距离,单片机对信号加以判断,控制电机驱动轮子改变行驶方向以躲避障碍。如果吸尘系统与防撞系统的被控对象分别为清扫刷和轮子,则以下分析不合理的是( )
A . 防撞系统的传感器可以选用声敏传感器
B . 吸尘系统和防撞系统都属于开环控制系统
C . 吸尘系统和防撞系统的执行器都是电机
D . 吸尘系统和防撞系统的控制器都是单片机