电子控制系统的基本组成 知识点题库

如图,是一种通过水泵增压将水流通过喷头喷射到空中,呈雨滴状散落在田间及农作物上的农田的灌溉设备。通过控制系统可实现喷灌设备的自动化运行,如利用土壤湿度计和传感器系统,在土壤湿度变低或超过预定范围时自动开动或关闭喷灌机;根据系统内发出的故障信号,或在一个灌溉程序结束时发出的信号,使供水设备自动停机。下列说法不正确的是(   )

A . 该喷灌系统是一个闭环电子控制系统 B . 该喷灌设备的输出是土壤湿度计 C . 该喷灌系统的控制部分是内部的电子电路组成的控制器 D . 该喷灌系统通过传感器和土壤湿度仪构成检测和反馈
【加试题】如图所示是一个水箱恒温自动控制系统模型(部分电路),其RT为热敏电阻,主要接收水温信息(安装时它是浸在水中),VT1、VT2和R是信号处理电路(控制器),J是继电器(当继电器吸合时,电热棒开始加热),RP用来设定温控点。根据水箱恒温自动控制系统的工作过程,下列说法错误的是(   )

A . 继电器J是该控制系统的执行部件 B . 当水温达到设定温控点时,继电器J释放 C . 当水温低于设定时, VT1、VT2将导通 D . RT为负温度系数热敏电阻
如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图,它具有行走和采摘功能,行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近,先通过人工判断果实是否成熟,若果实成熟,则使用无线遥控装置操纵机器人动作,让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是:主控制器接收到无线遥控发出的指令,驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并,使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题:

  1. (1) 根据示意图及描述,分析夹持器开合夹取的控制过程,如果把夹持器作为被控对象,则控制器是,执行器是;(在“①伺服电机1;②电源;③主控制器;④伺服电机2”中选择合适的选项,将序号填写在横线处)
  2. (2) 把机器人看作一个系统,它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是;(在“①履带;②主臂;③履带马达;④连杆”中选择两项,将序号填写在横线处)
  3. (3) 机器人采用了履带,可以适应不同的地形,如山路、泥地等。从系统的特性分析,说明该系统具有良好的(在“①整体性;②环境适应性;③动态性;④相关性”中选择一项,将序号填写在横线处)。
根据消防要求,仓库、图书馆等场所需要安装火灾自动报警控制系统。如有火灾发生,烟雾探测器检测到室内的烟雾信号,经控制电路分析处理后,驱动扬声器发出报警声。下列对该控制系统的分析中不正确的是(   )
A . 被控对象是扬声器 B . 输出量是报警声 C . 控制量是烟雾的浓度 D . 控制的方式是开环控制
如图所示是汽车的EPS电子辅助转向系统。其工作原理:电子控制单元ECU根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等,向电动机发出指令,使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力。下列关于该控制系统的说法中,正确的是(   )

A . 转矩传感器检测到的信号参与反馈 B . 车速信号不属于输入量 C . 控制量是转向助力转矩 D . 被控对象是电动机
如图所示是一款宠物自动喂水机,宠物靠近时,阀门自动打开,离开后自动关闭。该电子控制系统的控制方式和输入部分宜采用的传感器是(  )

A . 开环电子控制、红外传感器 B . 闭环电子控制、压敏传感器 C . 开环电子控制、湿敏传感器 D . 闭环电子控制、声敏传感器
如图所示是体育馆升旗控制系统示意图图中控制电脑输出音频信号奏起国歌的同时也输出控制信号给继电器,继电器工作,电动机带动卷扬机转动,旗杆向上升。当国歌结束,控制信号消失,旗杆刚好升到顶部停住。下列关于该控制系统的说法正确的是(  )

A . 该控制系统的被控对象是卷扬机 B . 该控制系统的控制量是旗杆的升降 C . 电动机电源电压的波动是该控制系统的干扰因素 D . 该系统的设计模拟了人的功能和行为,是黑箱方法的应用
为了人们的出入方便,在一些宾馆酒店和银行门口都安装了自动感应门,有人走近大门时,大门就会自动打开。在大门上方安装有红外检测装置,控制电路能启动电机正转或反转,使门向两边打开或关闭。下列关于该自动门的说法不正确的是(  )

A . 自动感应门方便人们的出入,属于电子控制系统 B . 自动感应门控制系统主要包括红外检测装置、控制电路和电机三个组成部分 C . 自动感应门的输入是门的开启或关闭 D . 自动感应门控制系统中的被控对象是门
“有源”在电路中的含义有很多,对于蜂鸣器、扬声器等发声装置,“有源”的一种解释为发声单元内部有振荡电路,通过直流供电就可以发出设定的声音。下列设备中均有发声装置,其中可以设计成“有源”器件的有

无线耳麦   ② 空调内机   ③ 警笛   ④ 煤气报警器
现在常见的家用电冰箱由压缩机、蒸发器和冷凝器组成,它们之间用一根管道相连接。管道里装着一种沸点很低的制冷剂。管道的底部安装着压缩机,使制冷剂不断地在管道里循环,如图甲所示。由于管道中有一小段十分狭窄的毛细管,限制了管道内制冷剂的流动速度,并使气态的制冷剂受到强大的压力,使之由气态变成液态,对外释放热量。当液态制冷剂通过毛细管进入电冰箱的内部由较粗管道组成的蒸发器时,由于压力突然降低,制冷剂便由液态立即转为气态,从而吸收电冰箱内的热量,使电冰箱内的温度降低,达到制冷的效果,如图乙所示。

  1. (1) 根据上述材料和图示完成家用电冰箱这个闭环电子控制系统的方框图。

  2. (2) 电冰箱的闭环电子控制系统中的检测装置是温度传感器,常见的温度传感器有热敏电阻,热敏电阻分NTC热敏电阻和PTC热敏电阻。用多用电表的欧姆挡观察PTC热敏电阻的特性,如图丙所示,方法是:将多用电表选择开关置于欧姆挡,再将两表笔与热敏电阻的两端相连,这时的表针指在表盘的中央刻度上,若将刚从冰箱中取出的雪糕靠近并接触热敏电阻,表的指针向偏转(填“左”或“右”);若将一杯热水靠近热敏电阻并接触,表的指针向偏转(填“左”或“右”)。

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