任务一 理解控制系统 知识点题库

下图为自动门控制系统框图,以下说法正确的是(   )

A . 自动门控制系统为闭环控制 B . 自动门控制系统为开环控制 C . 自动门控制系统中,自动门为执行器 D . 自动门控制系统中电动机是被控对象
按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是(   )
A . 控制电路 B . 红绿灯 C . 开关装置 D . 路面车辆
如图所示是一款盲人声呐智能手表,手表内的声呐和传感器测量障碍物与人的距离,并将信号发送给微处理器,随着盲人与障碍物距离的缩短,手表上的震动马达震动加快,使手表的震动频率加快。关于该控制系统下列说法中不正确的是( )

A . 控制器是微处理器 B . 控制量是障碍物与人的距离 C . 被控对象是手表 D . 执行器是震动马达
如图所示为高温报警电路,Rt为负温度系数热敏电阻。下列关于该电路的分中,不正确的是(  )

A . 温度越高,Rt越小 B . 要把报警温度提高,应调大Rp C . 如果测得Ube=0.7 V,Uce=3 V,则三极管工作在放大状态 D . 如果Rp虚焊,一直报警
如图所示是智能控制电梯系统,它由电梯轿厢、控制器、读卡器及控制电机等组成。当使用人员刷卡后,控制器根据刷卡信息,启动电机将电梯运送到IC卡预先设定的楼层。以下关于该控制系统说法正确的是(  )

A . 该控制系统为闭环控制 B . 电梯到达指定楼层为该控制系统的控制量 C . IC卡控制器为反馈装置 D . 控制系统中被控对象为电梯
如图所示是智能清洁机器人,具有吸尘、防撞功能。吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构产生的吸力将灰尘吸入灰尘存储器中。防撞系统中传感器检测与周围障碍物的距离,单片机对信号加以判断,控制电机驱动轮子改变行驶方向以躲避障碍。如果吸尘系统与防撞系统的被控对象分别为清扫刷和轮子,则以下分析不合理的是(  )

A . 防撞系统的传感器可以选用声敏传感器 B . 吸尘系统和防撞系统都属于开环控制系统 C . 吸尘系统和防撞系统的执行器都是电机 D . 吸尘系统和防撞系统的控制器都是单片机
图所示是全自动面条机,面粉、调料、水等原材料按一定比例放入料斗后,面条机能自动和面制成面条。面条机控制系统由控制面板、控制器主机、电机、搅拌器、模头等组成。请根据描述完成问题。

  1. (1) 下列关于该系统的说法中不正确的是(  )
    A . 电机的损坏会导致系统无法正常运行,体现了系统的整体性 B . 市电电压不稳定时,面条机也能正常工作,说明系统的环境适应性较强 C . 设计时,应先考虑强度稳定性,再考虑机器成本,体现了系统分析的整体性原则 D . 市电电压220V是面条机能耗优化的约束条件
  2. (2) 下列关于控制系统的说法中正确的是(  )
    A . 有检测装置的控制系统就是闭环控制系统 B . 闭环控制系统必然有检测装置 C . 控制器发出的控制信号称为控制量 D . 该控制系统的控制对象是控制器主机
如图所示为图书馆自动还书分拣系统,由信息扫描仪、电动机、电磁阀、MCU控制器、旋转台、还书箱等部分组成,当信息扫描仪扫描图书上的条形码,MCU将得到的信息与库中所保存的图书信息进行比较,发出指令信号驱动相应电动机的运作,电动滚筒将图书传送到旋转台,根据图书上的条形码的不同,旋转台旋转到相应的角度,电磁阀控制相应的推动气缸将图书推送至不同的还书箱里,从而达到对图书进行分拣的目的。根据描述,完成以下小题。

  1. (1) 从系统角度分析,下列说法不正确的是(    )
    A . 系统能将不同类别的图书分拣,并推送至相应的还书箱,体现了系统的目的性 B . 旋转台的旋转角度需通过相应装置分析计算得出,符合系统分析的科学性原则 C . 由信息扫描仪、电动机、电磁阀、MCU等部分组成,各部分之间存在相互联系 D . 在断电时,能切换至备用电源,并维持系统工作6小时,体现了系统的环境适应性
  2. (2) 关于该自动还书分拣控制系统,下列说法正确的是(    )
    A . 该系统中没有检测装置 B . 还书箱为被控对象 C . 控制量为MCU控制器发出的信号 D . 该控制系统为开环控制系统
新冠疫情发生后,车站、学校、医院、菜场等公共场所都安装了如图所示的人体测温监控摄像头,用于自动监测进出人员的体温并通过显示器实时显示,如有异常还会通过报警器报警。回答以下小题。

  1. (1) 从系统的角度分析,下列说法中不正确的是(    )
    A . 光电探测器的检测精度属于系统优化的影响因素 B . 光电探测器精度下降后影响测温结果,体现了系统的整体性 C . 监测方便快速,无接触,并且能监测多个目标,体现了系统的目的性 D . 设计时先考虑监测的准确性,再考虑监测的速度,体现了系统分析的整体性原则
  2. (2) 下列关于人体温度监测控制系统中的说法不正确的是(    )
    A . 该系统可以分为温度检测显示子系统和温度异常报警子系统 B . 该控制系统的输入量是人体的红外辐射信号 C . 温度异常报警子系统属于开环控制系统 D . 运动后监测到的体表温度影响测量结果,这属于干扰
如图所示是一款自动伸缩式遮阳篷的示意图,当传感器检测到雨水、阳光时,将感应信号发送给控制器,启动电机展开遮阳篷。关于该遮阳篷控制系统,下列说法不正确的是(    )

A . 输入量是雨水、阳光信号 B . 控制量是前杆的位移量 C . 执行器是电机 D . 被控对象是遮阳篷
如图所示为坐便器的水箱水位控制器(左)和双按钮放水阀门(右),按下双按钮放水控制器的左侧或右侧按钮,挡水活塞向上抬起不同高度,然后在重力和水流作用下逐渐下落直至封闭出水口,从而控制冲洗马桶的出水量不一样的目的.该出水量控制系统中被控对象是(  )

A . 放水按钮 B . 活塞 C . 水箱里的水 D . 坐便器
3月3日,绍兴本土企业捐赠的通过式测温门在绍兴市人民医院安装到位。当受检人员通过测温门感应区域时,红外装置检测到人体的红外线信号通过比较器与设定的红外线信号强度进行比较,超过设定值时,控制电路发出指令,继电器吸合,红色信号灯闪烁的同时报警器报警。
  1. (1) 下列关于该通过式测温门报警控制系统的分析中说法正确的是(   )

    A . 输入量为红外线信号强度设定值 B . 红外线传感器检测到的是输出量 C . 比较器比较的是输入量和输出量 D . 红色信号灯和报警器都是被控对象
  2. (2) 下列电子装置所对应使用的传感器,说法不正确的是(   )
    A . 液体高度测量仪——超声波传感器 B . 自动烘手机——电容式位移传感器 C . 汽车倒车辅助装置——红外传感器 D . 电子秤——电阻应变片
如图所示为机械手臂控制系统的工作示意图。该系统由电液伺服阀、液压缸、电位器、放大器等部分构成。该控制系统的工作原理如下:步进电机接收数控装置发出的指令后带动电位器的触头转动一定的角度,电位器的动触头偏离了中位会发出电信号,电信号经过放大器放大后驱动电液伺服阀,电液伺服阀的移动使得液压缸内左右腔形成压力差驱动机械手臂伸缩。机械手臂与电位器的固定外壳用齿轮齿条结构连接,机械手臂的移动会带动电位的外壳转动,直至电位器的活动触头回到固定外壳的中位,机械手臂就停止移动。下列关于机械手臂控制系统的说法不正确的是(   )

A . 该控制系统为液压控制系统 B . 放大器损坏是干扰因素 C . 控制量为电液伺服阀的移动量 D . 机械手臂的移动量不对控制的过程产生影响
某疲劳驾驶提醒系统的控制结构示意图如图所示,该提醒系统由摄像头、控制中心、提醒装置三部分构成,首先通过摄像头摄取驾驶人员的人脸状态信息,通过控制中心与预设的疲劳状态的人脸特征比对,确定驾驶人员处于疲劳驾驶时通过继电器控制声音震动提醒装置,发出声音和震动。请根据该结构示意图及相关描述完成下面小题。

  1. (1) 从系统的角度分析该疲劳驾驶提醒系统,下列相关说法中不正确的是(     )
    A . 该系统可分为摄像头子系统、控制中心子系统、提醒装置子系统 B . 通过完善人脸识别算法可以提升该系统的有效性,体现了系统的整体性 C . 在设计分析该系统时,先考虑摄像头的识别清晰度,再考虑提醒装置的提醒方式,体现了系统分析的整体性原则 D . 摄像头内置防抖系统,在颠簸路段也能摄取清晰图像,体现了系统的环境适应性
  2. (2) 下列关于该控制系统的分析中正确的是(     )
    A . 被控对象是人 B . 输人量是设定的疲劳状态人脸信息 C . 控制量是声音和震动 D . 执行器是继电器
随着社会安全防范意识的加强,自动跟踪监控摄像头运用得越来越广泛。它可以智能的探测、跟踪监控目标人物,实现对运动人物的自动跟踪、录像、报警。自动跟踪系统是由摄像头实时监控设定区域,将图像持续上传到智能模块,智能模块对图像进行差分计算,自动识别视觉范围内人物运动的方向,并自动控制动力机构带动精密传动装置,使云台移向目标人物方向。从而对移动人物进行追踪,直到人物移出设定区域。

  1. (1) 该系统中自动跟踪系统的控制手段和控制方式分别属于(在①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在横线处)
  2. (2) 该系统中自动跟踪系统的执行器和被控对象是。(在①移动人物:②动力机构;③云台;④智能模块中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  3. (3) 下列四个因素中,不属于该控制系统干扰因素的是(在①遮挡摄像头的树叶;②被风吹动的物体:③输入电压不足;④移出设定区域的目标人物中选抒合适的选项,将序号填写在横线处);
  4. (4) 自动跟踪监控摄像系统会检测智能模块所处的温度和湿度,自动启动内部加热和降温设备,这是从系统的考虑(在①目的性;②整体性;③相关性;④环境适应性;⑤动态性中选抒合适的选项,将序号填写在横线处)。
汽车防撞预警系统是基于智能分析处理的汽车防撞预警系统,帮助司机与前方车辆保持安全距离。当与前车达到危险距离后,系统以声音警报的方式提醒司机有可能发生追尾碰撞,可有效提高行车安全,及降低交通事故的发生,减少经济损失。下列关于防撞预警系统的说法中,正确的是(    )

A . 该系统属于闭环控制系统 B . 输入量是驾驶者的刹车动作 C . 被控对象是前方障碍物 D . 雨雾天气是该控制系统的干扰因素
如图所示是某注肥控制系统,该系统包含定量注肥控制子系统和过压保护控制子系统。定量注肥控制子系统的工作过程为:通过流量传感器获取系统实际排出的施肥量,与设定值进行比较来控制压力泵,从而精确控制施肥量。过压保护控制子系统的工作过程为:压力正常时,电磁阀处于关闭状态,当管道意外堵塞或注肥口关闭,管内压力增大超过安全值时,控制器控制继电器打开电磁阀,使管道内的液态肥料部分回流。请根据示意图及描述完成下面小题。

  1. (1) 关于定量注肥控制子系统,下列分析中不正确的是(    )
    A . 可以精确控制施肥量,体现了系统的目的性 B . 流量传感器的灵敏度是该系统优化的影响因素 C . 过滤网使用一段时间后要进行更换,体现了系统的动态性 D . 设计该系统既要考虑显示器,又要考虑压力泵等,体现了系统分析的综合性原则
  2. (2) 以电磁阀为被控对象,下列关于过压 保护控制子系统的分析中正确的是(    )
    A . 控制量为电磁阀的开闭 B . 该系统属于闭环控制系统 C . 管内的压力值是输入量 D . 该系统存在反馈
如图所示是pH自动调节加药控制系统的示意图,应用于众多工业生产和废水处理过程。pH自动调节的方式有阈值控制与反馈控制两种。阈值控制的工作过程:当pH探头测得pH值低于下限时,中央控制箱控制碱加药机开启,达到下限后关闭;pH值高于上限时酸加药机开启,低于上限后关闭。反馈控制的工作过程:当探头测得pH值变化与设定曲线出现偏差,控制箱调节酸、碱加药机进行非线性补偿,保持中和池的稳定。请根据示意图及其描述完成下面小题。

  1. (1) 下列关于该pH自动调节加药控制系统分析中正确的是( )
    A . 每周对pH探头进行一次人工清洗,每三个月进行定期校验体现了系统的目的性 B . 探头测量、控制箱调节、水泵加药共同实现系统pH自动调节功能体现了系统的整体性 C . 中央控制箱根据pH值等信息计算出酸、碱加药量体现了系统分析的科学性原则 D . pH探头的位置属于系统优化的约束条件
  2. (2) 关于该pH自动调节加药控制系统,下列分析中不恰当的是( )
    A . 阈值控制属于闭环控制 B . 反馈控制属于闭环控制 C . 储槽中的酸液与碱液为输入 D . 排液的pH值为被控量
如图所示为咽拭子采样机器人。研发团队围绕采样过程的每个环节,设计了相应的消毒装置、咽拭子安放装置、末端执行器、采集装置等。用户扫描二维码,机器人就会放下一次性咬口器。咬住咬口器,按下启动按键,机器人会自行将棉签捅入喉咙并刮擦。视觉识别系统从侧面识别棉签后端标志,判断并通过显示面板和广播告知是否为有效采集。采集好后,收样、封装、保存、消杀,这套“自助式”核酸采样仅用时42秒就完成了。自主采样机一次采集可获取四个有效部位样本,以确保采集到上皮细胞。

  1. (1) 下列关于咽拭子采样机器人采样系统的分析中,不恰当的是(    )
    A . 仅用时42秒就能完成核酸采样,体现了系统的目的性 B . 能够在0-40℃环境平 稳运行,采样有效率100%,体现了系统的环境适应性 C . 由消毒装置、咽拭子安放装置、末端执行器、采集装置等组成,体现了系统的整体性 D . 采样者的口腔深度各异,提供不同长度且有后部识别标志的棉签,体现了系统的相关性
  2. (2) 下列关于采集告知子系统的分析中,不恰当的是(    )
    A . 该系统属于开环控制系统 B . 被控对象是采样者 C . 视觉识别系统识别的棉签后端标志是输入量 D . 显示面板和广播告知是否为有效采集是输出量
如图所示是太阳能光伏水泵系统。光伏扬水逆变器对系统的运行实施控制和调节,根据太阳能光伏组件检测到的日照强度变化调节水泵转速,使输出功率接近太阳能光伏组件的最大功率。当日照很充足时,保证水泵的转速不超过额定转速;当日照不足时,若不满足设定最低运行频率则自动停止运行。请根据示意图及其描述完成下面小题。

  1. (1) 从系统的角度分析,下列说法中不正确的是(    )
    A . 需要定期维护太阳能光伏组件,体现了系统的动态性 B . 设计该系统时,要从整体出发,以系统整体功能的最优为目的 C . 设计时建立数学模型,计算光照充足时水泵最大输出功率,体现了系统分析的科学性原则 D . 选择光伏逆变器,既要考虑太阳能光伏组件,又要考虑水泵的参数,体现了系统分析的综合性原则
  2. (2) 下列关于太阳能光伏水泵控制系统说法中不正确的是(    )
    A . 该控制系统属于开环控制系统 B . 被控对象是蓄水池 C . 太阳能光伏组件检测的是输入量 D . 太阳光照发生变化不属于干扰因素
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