题目

如图所示为滑台的运动系统示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中，传感器检测电机的转动角度，并反馈到控制装置与设定值比较，控制装置根据偏差值发出运动信号，驱动器将运动信号转变成相应的电流驱动电机转动，在机械传动子系统中，电机带动丝杆转动，丝杆通过螺母驱动滑台移动。系统根据电机的转动角度和丝杆的螺纹间距计算出滑台移动的距离，从而实现对滑台位置的间接控制。 （1） 电机控制子系统的执行器是（  ） A . 驱动器 B . 控制装置 C . 电机 D . 丝杆 （2） 由于丝杆传动的误差和滑块移动时的摩擦，导致滑台移动的距离存在误差。为了提高滑台位置的控制精度，需要对该系统进行优化，下列措施中合理的是（  ） A . 将电机换成高精度电机，控制方式改为开环控制 B . 将传感器换成高精度传感器，提高电机转动角度的检测精度 C . 将传感器安装在丝杆上，检测丝杆的转动角度 D . 在滑台上安装传感器，检测滑台的位置 答案： A D

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