题目

如图所示是四旋翼无人机的“大脑”——飞行控制系统，工作时多种传感器实时接收飞行器的姿态和位置等数据，并传输给控制模块，控制模块根据飞行控制算法，解算出各执行机构的控制量并驱动电机按期望规律运转，提供给无人机不同的升力以获得各种飞行姿态，从而使四旋翼无人机实现自主飞行。请根据示意图及其描述完成问题。 （1） 从系统的角度分析，下列说法中不恰当的是（  ） A . 该系统可分为控制模块、传感模块和驱动模块等子系统 B . 选择GPS芯片时既要考虑三轴陀螺仪，又要考虑位置控制器 C . 设计该系统时，要进行力学分析，并根据系统实际结构建立其动力学方程，体现了系统分析的科学性原则 D . 采用模块化设计，提高系统可靠性的同时，方便系统功能的升级，体现了系统的整体性 （2） 下列属于飞行控制系统反馈信号的是（  ） A . 螺旋桨的转速 B . 期望姿态和位置信息 C . 实时姿态和位置信息 D . 驱动电路中的电压和电流 答案： B C

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