题目

如图所示，是临沂大学研制的智能防疫喷雾消毒机器人。其自重为（不含消毒药水）；有两条履带，每条履带触地面积为；由额定电压为48V、额定电流为的电动机提供前进动力。在某次消毒作业中，该机器人在正常工作的电动机驱动下，携带20kg密度为消毒药水，匀速行驶5min到达处的消杀区域，在匀速行驶过程中所受阻力为整车总重力的倍。求此过程中： （1） 该机器人的速度？ （2） 该机器人对水平地面的压强？（g取） （3） 该机器人动力系统的效率？ 答案： 解：该机器人的速度v=st=0.45×103m5×60s=1.5m/s答：该机器人的速度为1.5m/s； 解：该机器人对水平地面的压力F=G总=m总g=(160kg+20kg)×10N/kg=1800N该机器人对水平地面的压强p=FS=1800N2×0.2m2=4500Pa答：该机器人对水平地面的压强为4500Pa； 解：机器人电动机驱动的总功率P总=UI=48V×6.25A=300W机器人匀速行驶，处于平衡状态，所受牵引力F牵=f=0.1G总=0.1×1800N=180N根据P=Fv可知有用功的功率P有用=F牵v=180N×1.5m/s=270W该机器人动力系统的效率η=P有用P总=270W300W×100%=90%答：该机器人动力系统的效率为90%。

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