题目

学校组织智能寻轨车设计大赛，要求设计一款小车，能沿如图l所示的黑线轨迹走到终点。小明初步设计了图2所示的机械结构示意图，通过两个传感器分别控制两个电机，实现直行和转弯。已知寻轨图黑线部分以外皆为白色，请你帮小明完成设计。 （1） 小明选择了两个5V的直流电机直接驱动车轮作为寻轨车的输出部分，现需要在电机输出电路增加电机停转指示灯，请你帮小明在虚线框完成左电机指示电路连线，实现电机停转时，相应的发光二极管能够点亮指示。 （2） 图4是反射型光电传感器，已知该传感器由一个红外发光二极管和光敏电阻组成。请你帮小明在图5虚线框内选择合适端口连线完成输入电路设计，要求小车传感器扫描到黑线时，该传感器能向控制部分电路输人低电平。 （3） 小车的转弯逻辑控制有两种： 方案①当小车右侧的传感器扫描的黑线，右侧电机(在A ．加速；B ．减速中选择合适的选项，将序号填写在横线处)，当小车左侧的传感器扫描的黑线，左侧电机做出同样动作。 方案②当小车右侧的传感器扫描的黑线，(在A ．左侧；B．右侧中选择合适的选项，将序号填写在横线处)电机停机。 （4） 请你在题2的基础上，在题3中选择一种方案后，在下图中选择一个虚线框连线，帮小明完成最后的电路设计。 答案： 解：如图所示： 解：如图所示： 【1】B【2】B 解：如图所示：

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