题目

如图所示是一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采摘系统采集的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割机完成采摘。以下关于采摘控制系统说法正确的是(    ) A . 控制量是伺服电机的转动量 B . 采摘系统采集的参数与预设参数比较的过程属于反馈 C . 预设的瓜果成熟度是该系统的干扰因素 D . 该机器人系统的控制目的是区分水果或蔬菜成熟度 答案：A

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