题目

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务： （1） 该系统的控制手段与控制方式分别是和（在“①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）； （2） 该控制系统的执行器是（在“①机械臂；②伺服电机；③PLC”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）； （3） 若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是（在“①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。 （4） 机械臂的运转过程 会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是和（在“①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。 答案： 【1】②【2】④ 【1】② 【1】② 【1】①【2】③

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