题目

如图1所示是一种抓取机构，丝杠通过转动实现上下移动。当圆头挤入两个夹持手之间时，重物被夹紧。下列有关该结构及各构件主要的受力形式说法合理的是（     ） A . 固定架与丝杠、固定架与夹持手之间的连接方式都是铰连接 B . 圆头制作成图2所示的方形头，不影响抓取功能的实现 C . 重物被夹紧后，撤去外力，丝杠受扭转、弹簧受压、夹持手受弯曲 D . 重物被夹紧后，撤去外力，转轴受剪切、圆头受压、固定架受弯曲 答案：D

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