题目
如图所示为汽车定速巡航控制系统示意图。当汽车达到需要的速度时，驾驶员打开定速巡航开关，设定行驶速度。速度传感器检测汽车行驶速度，并将速度信号传输给速度控制器，速度控制器将汽车行驶速度与速度设定值进行比较，根据比较的偏差值自动增减节气门的开度，调节供油量，使汽车保持定速行驶。
（1）
根据示意图及其描述，在控制系统方框图中补充相应的内容。
（2）
控制系统方框图中将④通过⑤返回到输入端与速度设定值进行比较的过程称为。
答案： 解：
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