题目

小王非常关注新型冠状病毒疫情，通过手机网络搜索发现隔离病房内非常需要无接触式送餐服务。因此想设计一个钢制机械手，帮助完成送餐。小王的初步设计是机架杆固定不动，活塞杆可以在机架杆的导孔中上下运动，抓手与机架杆采用铰连接，负责完成食品袋抓取。请帮助小王完成该机械手的连接件设计，实现食品袋的抓取功能。设计要求如下： A．连接件安装在活塞杆与抓手间，活塞上下运动，抓手具有抓取功能； B．可对活塞杆与抓手进行钻孔、开槽和焊接加工； C主要材料选用3mmx12mm截面的长钢条； D．其它标准件仅有若干M6的螺栓螺母； E．结构简单，牢固可靠。 请根据描述和设计要求完成以下任务： （1） 小王发现问题的途径是 (在A ．观察日常生活；B ．收集信息；C ．技术试验与研究中选择合适的选项，将序号填入横线处)； （2） 设计的连接件与抓手通过M6螺栓螺母形成铰连接，抓手上应该制作(在A ．无螺纹通孔；B ．螺纹孔中选择合适的选项，将序号填入横线处)； （3） ①画出连接件的设计草图，必要时用文字说明； ②标注主要尺寸并用箭头指示出抓取食品袋时，活塞杆的运动方向； （4） 设计、制作并安装连接件后准备进行机械手功能测试，以下技术试验合理的是(在A ．适当晃动抓手与机架杆，观察铰连接是否会松脱；B ．控制活塞杆伸缩，观察是否能抓提一定重量的食品袋；C ．适当的力弯曲抓手，观察是否变形或折断中选择，将序号填写在横线处)。 答案： 【1】B 【1】A 参考图： 【1】B

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