题目

如图a所示是一款液压泵驱动的机械手，通过连杆带动卡爪1转动，把工件夹紧；如图b为机械手松开状态，下列关于该机械手的分析中，正确的是(    ) A . 卡爪2由如图b改成图c所示的形状，主要是通过改变结构形状来提高结构的强度 B . 要实现夹持功能，图a箭头①、②、③均为铰连接 C . 夹紧工件时，卡爪1受弯曲，连杆受压，液压杆受压，卡爪2受弯曲 D . 液压杆沿箭头A方向移动，将工件夹紧 答案：D

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