题目

小明想利用自己在学校创客兴趣班所学的知识，设计制作一款智能下棋机器人陪爷爷下棋。小明已经完成了棋盘制作（图 a），并采购了可以取放棋子的真空吸盘机械手（图 a），接下来准备设计制作机械手移动所需的驱动部分。已知棋盘材料为 10mm 厚的细木工板，尺寸为 600mm×490mm。设计要求如下： A.能带动机械手左右、前后移动，范围覆盖棋盘各个位置； B.能带动机械手升降，确保其在移动过程中不会碰触到棋盘上的其他棋子； C.在棋盘一端的安装区域选择合适的安装位置，可对棋盘进行钻孔等操作； D.运行平稳可靠； E.驱动方式不限。 请完成以下任务： （1） 在头脑中构思符合设计要求的多个方案，画出其中最优方案的设计草图（安装涉及到棋盘用线条表示，电机可用方框表示），简要说明方案的工作过程； （2） 在草图上标注主要尺寸； （3） 小明完成模型制作后进行了技术试验：在棋盘上摆上棋子，启动机器人主控电脑，并和机器人对弈，检测各功能的实现情况。他所采用的试验方法属于（单选）（A .虚拟试验法；B .优选试验法；C .模拟试验法；D .强化试验法）。 答案： 草图如下 【1】C

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