任务一 理解控制系统 知识点题库

理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心。分析这个过程，其控制的对象是（   ）

自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统，其方框图如下。 在这个控制系统中车轮转速是（   ）。

手环常与手机配套使用，当手环与绑定的手机距离在可靠通讯范围内时，就会与手机之间交换数据，借助手机的强大运算功能，对佩戴人的生理数据进行处理，如果处理结果异常，马上会对佩戴人进行提醒或者告警。请完成下题。

如图所示为一款宾馆用的感应式液压自动餐炉。当传感器检测到人靠近时，液压装置会自动打开炉盖，方便客人查看或夹取食物，客人离开几秒钟后，炉盖自动关闭，以保持食物的温度与卫生。以下关于该炉盖开合控制系统的分析中正确的是（  ）

如图所示是某车间喷淋除尘洒水系统工作示意图。当传感器检测到车间的粉尘浓度达到设定值范围时，可编程控制器控制电磁阀打开，防尘喷头周向转动喷出水雾除尘；当粉尘浓度达到设定值上限时，管道加压泵加压，水雾压力增大，提高除尘效果；当传感器检测到粉尘浓度低于设定值下限时，电磁阀、管道加压泵停止工作。请根据上述说明，完成以下任务：

一个抽屉灯光控制系统，具有两个子系统组成。抽屉开关子系统的功能：当传感器1检测到抽屉打开信号后，电子芯片下达命令给电子开关，启动亮度控制子系统；抽屉打开后，传感器2检测到外界亮度低于设定亮度时，电子芯片调节可调电阻的阻值，改变led灯的亮度，进而使抽屉内的亮度维持在设定亮度附近。下列说法中正确的是（  ）

如图所示是一款可伸缩的防雨晾衣装置示意图。晾衣时按动开关，电机带动滑轮转动，将晾衣杆连同衣物移到室外，下雨时，传感器检测到信号后，电机带动滑轮反向转动，将晾衣杆和衣物收回室内。请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示是某汽车自动破窗系统工作示意图。水位传感器采集的落水车辆水位信号，经信号调理电路转换后，传送至电子控制器，与设定的水位危险阈值进行比较。若超过危险阈值则点亮黄色警示灯，以提醒乘员车辆出现落水险情；若水位持续超过危险阈值的时间T大于设定时间T_设 ， 车内蜂鸣器鸣叫；在蜂鸣器鸣叫时间M后，电子控制器向继电器发出指令，启动破窗器，从而帮助车内人员逃生。

如图是小明设计的一款机器人，工作原理是通过检测场地预设路线的光值来控制机器人行走。影响该机器人沿预设路线行走的因素有：（  ）。

如图所示是汽车的定速巡航系统。它可以实现司机不踩油门就能使车辆以固定的速度行驶。工作过程是：行车中，司机开启巡航系统后，车速传感器将速度信号传送给巡航控制单元ECU，ECU经过分析后控制节气门开度，从而改变发动机的转速，使汽车按司机设定的速度行驶。自适应巡航控制系统是在定速巡航系统的基础上优化而来。在行驶过程中，车距传感器持续扫描与前车之间的距离，当距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调工作，使车轮适当制动，车辆与前方车辆始终保持安全距离。请完成下面小题。

如图所示是一款医用注射泵，工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定。注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。下列分析中，不正确的是（    ）

如图所示是一款智能睡毯，它可利用薄膜传感器栓测人的心率、呼吸、体动等体征，同时检测被窝内外的温度，进行算法匹配后，基于人体睡眠阶段对环境温度实时调节，营造温度适宜的睡眠环境。唤醒功能：控制电路根据App上设定的时间，发出指令提前接通相应电子开关，渐渐升高温度、内置的振动器持续发出轻微震动，直到人起床。下列关于唤醒控制系统的分析中，正确的是（   ）

小通在家自制了一个简易地震报警器，部分结构和电路如图所示。触发开关S2是由铜环和重锤与铜线构成的动合开关，用它来检测地震横波；S1是由重锤和盆内的水银（或盐水）构成动合开关，它用来检测地震纵波。S1和S2组成检测装置。其工作过程如下：将检测装置安装在室内墙壁上或窗台上，在S3闭合的情况下，若有地震活动，纵渡先传到地面，重锤产生垂直震动并与盐水接触（即S1接通），使VT受触发而导通，IC通电工作，BL发出短促的警报声，同时HL点亮。横波传到地面，重锤产生水平位移，使重锤铜线与铜环相接触（即S2接通），IC受触发而改变报警声。关于该地震报警器控制系统说法正确的是（   ）

如图a所示的“稳拍器”能保持拍摄设备的相对稳定，如图b所示是“稳拍器”的原理框图。加速度和陀螺仪传感器将“摄像设备”的姿态反馈给中央MCU处理单元，中央MCU单元根据检测到的“摄像设备”的姿态和运动情况，去控制电机做相应的动作，电机动作使“摄像设备”保持相对稳定状态，拍出来的照片更清楚，录制的录像更稳定。下列关于该控制系统的分析中正确的是（   ）

                               

根据消防要求，宾馆客房需要安装火灾自动报警控制系统，如有火灾发生，感应探测器能检测到发生火灾时室内浓烈的烟雾，从而报警，请画出火灾自动报警系统的工作过程的方框图。

如a图为漏电保护电路结构图，b图为电路控制原理图。小明根据图获知当有人触电时二次绕线组会产生磁场，将主开关断开，若无人触电，则不会主动断开主控开关。关于该控制系统的说法中，以下合理的是（   ）

图a

图b

下列有关控制系统的说法中正确的是（    ）

如图所示是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机——植保无人机。它由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等工作。植保无人机的喷雾控制子模块包括继电器、电动隔膜泵和喷头组。继电器与电动隔膜泵连接。电动隔膜泵通过药液管与喷头组连接，用于将药液从药液箱中泵出。喷头组用于将药液雾化喷洒到空中，再由无人机的下洗气流夹带雾滴到作物表面。当无人机运行到指定高度和指定位置时，继电器和电动隔膜泵开始工作，喷头开始喷药，如果不符合喷药位置则停止作业，直至无人机调整到作业位置再进行作业。请完成第下面小题。

如图所示为水箱水位控制系统示意图，当水位低于下限时，水位探头将信号传递给控制室，控制室通过继电器启动电动机，同时水泵转动，通过塑料管给水箱注水，直到水位达到水位上限，停止注水。若以电动机为被控对象，下列关于电动机自动控制系统的说法不正确的是（    ）

如图为保持水箱水位恒定的自动控制系统。系统由浮子、 杠杆、进水阀、水箱等组成。设系统的进水量为Q1，水箱水位为h。请回答如下问题：