二 开环控制系统的工作过程 知识点题库

如图所示是一款可伸缩的防雨晾衣装置示意图。晾衣时按动开关．电机带动滑轮转动．将晾衣杆连同衣物移到室外。下雨时，传感器检测到信号后，电机带动滑轮反向转动，将晾衣杆和衣物收回室内，请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示是智能清洁机器人，具有吸尘、防撞功能。吸尘系统用电机带动清扫刷转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构制造的吸力将灰尘吸入灰尘存储器中。防撞系统中传感器检测周围的障碍物，单片机对信号加以判断，控制电机驱动轮子改变方向，躲避障碍。如果吸尘系统与防撞系统的被控对象分别为灰尘存储器和轮子，则以下分析正确的是（   ）

车道偏离预警系统提供智能的车道偏离预警，在驾驶员无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，或方向盘开始震动以提醒驾驶员目前车辆偏离的状况。它主要由图像处理芯片、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的白色(或黄色)标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器及时比对车辆数据和驾驶员的操作状态，之后控制器决定蜂鸣器是否发出警报。对于此预警系统，下列说法正确的是（  ）

如图所示为共享单车智能锁，是共享单车的核心部件。智能锁内置的IC控制芯片支持定位，支持二维码扫描和蓝牙连接方式开锁。使用时，手机APP扫描二维码识别锁的编号，并将编号传送给营运商服务器，服务器收到编号后，会把对应编号的锁密码同时发送到使用者的手机和智能锁内置的IC控制芯片上。当使用者通过蓝牙通信的方式实现密码匹配后，控制芯片可直接驱动电机开锁。请根据以上材料，完成下列各题。

LEGO魔方机器人近几年深受广大青少年儿童的喜爱，它的工作原理是先用传感器采集魔方6个面上每块(1面有9块)的颜色，然后由主控制器根据特定算法计算结果，控制机械手翻转魔方，从而达到自动解魔方的效果。如果魔方的颜色不标准或者周围的光线太暗，都会对魔方机器人解魔方形成干扰。根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示为一种温度自动报警电器的原理图，在水银温度计的顶端封入一段金属丝。

如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图，它具有行走和采摘功能，行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近，先通过人工判断果实是否成熟，若果实成熟，则使用无线遥控装置操纵机器人动作，让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是：主控制器接收到无线遥控发出的指令，驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题：

感应式IC卡出入管理控制系统(简称门禁系统)具有对用户出入控制、实时监控、保安防盗报警等多种功能，主要方便内部员工出入，杜绝外来人员随意进出。如图所示是门禁控制系统的工作原理图，由进门读卡器、出门读卡器、开门按钮、烟雾检测器输入信号，门禁控制器通过继电器控制各个电插锁、声光报警器工作。请根据图及其描述，完成问题。

小通在家自制了一个简易地震报警器，部分结构和电路如图所示。触发开关S2是由铜环和重锤与铜线构成的动合开关，用它来检测地震横波；S1是由重锤和盆内的水银(或盐水)构成动合开关，它用来检测地震纵波。S1和S2组成检测装置。其工作过程如下：将检测装置安装在室内墙壁上或窗台上，在S3闭合的情况下，若有地震活动，纵渡先传到地面，重锤产生垂直震动并与盐水接触(即S1接通)，使VT受触发而导通，IC通电工作，BL发出短促的警报声，同时HL点亮。横波传到地面，重锤产生水平位移，使重锤铜线与铜环相接触(即S2接通)，IC受触发而改变报警声。根据以上材料，回答以下小题。

 

如图所示为太阳能热水器系统示意图，真空管集热器利用太阳能将储水箱中的水加热后供用户使用。热水器带有水位自动控制系统和定时电加热控制系统，当阳光不足或用水量过大时，可在设定的时间自动启动电加热器对储水箱中的水加热。当储水箱中的水位低于低水位时能自动补水，水位达到高水位时能自动停止进水，当储水箱中缺水时系统发出报警信号。请根据描述回答以下问题：

人脸识别门禁控制系统基于先进的人脸识别技术，结合了ID卡和指纹识别技术。该控制系统工作过程：门禁控制器根据生物信息采集器采集到的信号，发出开锁或响铃指令，如果信号比对正确，电控锁响应控制器输出的开锁信号，控制门打开；如果信号比对不正确，继电器响应控制器输出的响铃信号，控制电铃工作。用户出门时不需身份验证，直接按钮开锁。关于该控制系统以下说法正确的是（  ）

如图所示是风力发电系统的示意图。风力发电的原理是利用风带动风车叶片旋转，再通过增速器提高旋转的速度，带动发电机发电。其中发电机功率控制子系统：风向标和测速仪分别检测风向和风速，风向和风速信号送入控制柜中进行数据处理，若风速低于一定值时，控制柜发出指令，偏航电机转动，改变风轮朝向和叶片桨距角使风力发电机组输出最大的功率。

Jawbone UP2腕带的工作原理：腕带中内置振动马达，可在你睡眠时按照预先设置的时间振动提醒起床，也可在你工作一定时间后提醒休息和运动。腕带中的动作感应加速器记录每天走的步数，根据身体数据计算出每天燃烧的卡路里。以腕带为被控对象，下列分析不合理的是（     ）

如图所示为数控机床系统控制图，程序输入数控系统后，muc处理并输出的脉冲信号来控制步进电动机。它以变换脉冲信号来控制机床工作台坐标位移量和位移速度、方向。这种控制方式的最大特点是控制方便、结构简单、价格便宜。

如图所示的汽车自适应前照灯系统AFS是目前国际上在车灯照明上的新技术之一，它的研发对汽车夜晚行车安全起到了很大的作用。其工作原理为：传感器将检测到的车速信号和方向盘转角信号传递给ECU，ECU根据传感器检测到的信号，控制马达的转动，使前照灯转过相应的角度。下列关于该控制系统说法正确的是（    ）

如图所示是一款汽车卸煤喷水系统。检测装置采集运煤汽车到位及离开信号，并将采集的信号传到控制器，控制器根据预设的程序指令，控制电磁阀定时开启，除尘喷头持续喷水，清除因汽车卸煤产生的煤尘。下列有关该喷水系统说法正确的是（   ）

如图所示是一款多功能隐形风扇灯，集吹风照明于一体，操作简单便捷，满足不同需求，下列关于该隐形风扇灯的说法中正确的是（   ）

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“皮影戏”是我国的传统的民间艺术，演员只要在屏幕和灯光之间抖动拴在“小兔”身上的细线，屏幕上就能出现生动活泼的小兔形象，这是一种控制现象，其控制对象是（  ）

如图所示是某隧道积水预警处理系统示意图。水位监测终端采用太阳能供电，水位计实时检测隧道内积水，水位信息由监测终端及时传送到控制中心服务器，当隧道内水位超过设定值时，控制中心驱动LED显示板显示相应的警示标语，同时开启水泵排水。

理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标（距离为零）。分析这个控制系统，其控制的对象是（   ）。