第四单元 控制及其设计 知识点题库

导弹依靠自身动力装置推进,在飞行中会遇到气流,使导弹聘礼预设路线。导弹系统时钟检测导弹位置与预设路线之间的偏差,据此不断调整其飞行路线并导向目标。如果打击的目标并不是静止的,而是运动的,那么该导弹要命中目标,必须(   )
A . 不断修正预设路线 B . 不断提高导弹的速度   C . 不断消除干扰 D . 不断提高预设位置与实际位置的偏差值
某款手机有屏幕亮度自动调节模式,能根据环境光线强度自动调节屏幕背光灯亮度到最大亮度的25%,50%,75%,100%,该亮度控制方式属于(   )
A . 机械控制、开环控制 B .   自动控制、闭环控制 C . 电子控制、开环控制 D .   手动控制、闭环控制
如图所示是地铁进站闸机,乘客将车票或公交卡放入读卡感应区,读卡器将卡片信息发送给服务器进行验证,验证合格后,控制开闸机构开启闸门。关于闸门的开启控制,下列说法正确的是(   )

A . 该控制是闭环控制 B . 被控对象是乘客 C . 输出量是闸门的开启 D . 控制器是开闸机构
如图所示的隧道内设置有通风控制系统,用于调节隧道内的空气质量和能见度。当检测装置测出隧道内的烟雾浓度值超过设定值时,控制器控制电机带动风叶运转,改善隧道内的空气质量和能见度。请回答下列各题:

  1. (1) 根据上述描述,分析该系统的控制过程,在方框图中横线处填写相应的内容。

     ② ③ ④ 

  2. (2) 该系统在设计时,根据隧道的长度、车流量、汽车尾气排放量、气候建立数学模型进行研究,为确定风机的通风量和机组的数量、布置测控点提供依据,这体现了系统分析的原则。
  3. (3) 该系统发生故障后,当隧道内得到烟雾浓度值超过设定值时,容易发生交通事故。为了提高系统的可靠性,确保隧道内行车安全,需要对系统进行优化,以下措施中合理的是(在下列措施中选择一项,将序号填写在横线处)。

    ①在隧道口设置声光报警装置,提醒司机注意;

    ②在隧道口设置减速带;

    ③增加备用设备。当该系统发生故障时,备用设备能自动投入使用

如图所示是小刘同学设计的花盆土壤湿度控制系统示意图。其工作原理是:控制电路将探头测得的湿度值与设定值相比较,根据偏差值控制电磁阀门打开或关闭,使土壤湿度值达到设定值。关于该控制系统,下列说法中不正确的是(  )

A . 控制方式属于开环 B . 该控制系统不存在反馈 C . 被控对象是电磁阀门 D . 控制量是流过电磁阀门的水流量
如图所示为一款智能加油机,设定需要加入的燃油量或金额后开始加油,当流量计检测到加油量达到设定值时,控制电路就会关闭油泵和电磁阀停止加油。该控制系统的被控量是(  )

A . 设定的燃油量或金额 B . 油泵和电磁阀的启动与关闭 C . 流量计输出的电信号 D . 实际燃油量
如图所示的倒车雷达利用了超声波原理。超声波传感器探测汽车与障碍物的距离信号,将信号输入到微处理器,微处理器计算出汽车与障碍物间的实际距离,若到达危险距离,通过电子开关打开蜂鸣器发出警报,提醒驾驶员,使停车或倒车更容易、更安全。

  1. (1) 根据上述描述,分析该系统的控制过程,在方框图中横线处填写相应的内容;

     ② ③ ④ 

  2. (2) 倒车雷达突然出现故障,即使在开阔地,只要一打倒挡,蜂鸣器就报警。经检查,原来是车上安装的一台空气净化器产生了电磁波,这对控制系统来说属于
  3. (3) 设计的时候既要考虑到倒车雷达的性能,又要考虑到倒车雷达的价格,这体现了系统分析的(从①整体性原则;②科学性原则;③综合性原则中选择一项,将序号填写在横线处)。
某年春节报道,中国游客在日本电器店中,频频买断货的智能马桶盖,极有可能是中国制造的。这类智能马桶盖具有便座加热、温水洗净、暖风干燥、杀菌抗菌等多种功能。在寒冷的冬天,便座可以保持在26 ℃的温度,人们如厕坐上便座时,就加热保持38 ℃的便座温度。该便座加热控制系统属于什么控制,选择什么感应器件,较合理的是(  )
A . 开环控制,红外传感器 B . 开环控制,重力感应器 C . 闭环控制,红外传感器 D . 闭环控制,重力感应器
如图所示是某一水槽水位控制系统的示意图,下列关于水位控制系统的说法中,正确的是(  )

A . 输入量是电磁阀出水流量 B . 电磁阀是被控对象 C . PVC水管是执行器 D . 液位开关起到反馈作用
城市的扩张,气候的变化,大量的城市处于缺水状态,海绵工程应时而生。所谓海绵工程,是指城市在适应环境变化和应对雨水带来的自然灾害等方面具有良好的“弹性”,下雨时吸水、蓄水、渗水、净水,需要时将蓄存的水释放并加以利用。

为降低管理成本,许多绿地灌溉改用自动灌溉系统控制土壤的湿度。传感器检测土壤干燥程度,控制器就驱动电磁阀喷水,使土壤湿度保持在设定范围内,该灌溉系统是(在A .开环系统;B .闭环系统中选择合适的选项,将序号填入横线处);该控制系统的被控对象是;该控制系统的被控量是;该控制系统的给定量是

下图所示是供水水箱水位自动控制系统的示意图。其工作原理如下:用户可以根据螺旋调节机构设定水位期望值,浮球可以测量水位高低,通过杠杆机构控制阀门开度,保持水位稳定在期望值。

请结合所学知识分析以下问题:

  1. (1) 供水水箱水位自动控制系统属于开环控制系统还是闭环控制系统?
  2. (2) 该系统的控制目标是。当水箱的出水量增大时,水位,浮球测出水位后与水位期望值比较,杠杆机构根据误差调节阀门,使阀门开度,使得水位回升到给定水位。
  3. (3) 请将①浮球、②阀门、③杠杆机构的序号填入下面供水水箱水位自动控制系统框图的方框内。

如图所示为汽车燃油蒸汽控制系统示意图,其工作原理描述如下:电脑ECU根据发动机的水温、转速、节气门开度等运行参数,通过控制电磁阀的开、闭来实现汽车燃油蒸汽的控制。在发动机停机或怠速运转时,电磁阀关闭,从油箱中逸出的燃油蒸气被炭罐中的活性炭吸收。当发动机以中、高速运转时,电磁阀开启,储存在炭罐内的汽油蒸汽经过真空软管后被吸入发动机。下列关于该控制系统说法正确的是(     )

A . 输出量是电磁阀的开闭 B . 控制器是ECU C . 该控制系统存在反馈装置 D . 执行器是发动机
四轴无人机由飞控系统、气压定高控制系统及起落架自动收放系统等部分组成。其中,气压定高控制系统利用气压计测量空气压力,计算出无人机的高度,并与设定值进行比较,根据偏差值调整电机动力,使四轴无人机悬停于设定的高度;起落架自动收放系统检测到无人机飞行高度低于某一值时,控制单元控制伺服电机放下起落架。从控制的角度分析,下列说法不正确的是(   )

A . 气压定高控制系统存在检测装置,据此判定该系统为闭环控制系统 B . 气压定高控制系统的执行器是电机 C . 起落架自动收放系统的控制方式属于开环控制 D . 控制单元的控制精度不属于起落架自动收放系统的干扰因素
如图所示是四旋翼无人机,具有可垂直起降、可空中悬停等特点。四旋翼无人机一般是由飞控系统、导航系统、动力系统、数据链传输系统等组成。当该无人机处于自动悬停工作模式时,依靠无人机内部的检测单元,系统可以识别当前的姿态,控制模块给执行模块发送各种指令,实现无人机实现高度和水平位置的锁定,下列关于自动悬停控制系统的分析中正确的是(   )

A . 控制手段是人工控制 B . 检测单元检测无人机当前姿态的过程就是反馈 C . 控制模块发送的各种指令是控制量 D . 外界的风是该控制系统的干扰因素
如图所示是某液压马达转速控制系统,控制信号通过放大器放大,输出电流给电液伺服阀,来控制液压流量,实现液压马达的转速控制。下列关于该控制系统的分析中不正确的是(   )

A . 控制方式是开环控制 B . 控制量是流过电流伺服阀的液压流量 C . 放大器的放大精度影响马达的转速控制精度 D . 负载的变化不属于干扰因素
如图所示是某品牌的无人机,是许多航拍爱好者的必备武器之一。它可以实现精准悬停、自动避障、自动返航等功能。低电量自动返航子系统会在检测到电池剩余电量低于设定电量时进行自动返航,防止无人机没电坠落造成事故。根据以上描述,完成下面小题。

  1. (1) 关于该无人机系统,下列说法不正确的是(      )
    A . 运用了全新的DJI 0cuSync高清图像传输技术,提供远达7公里的传输距离与1080p/720p清晰度,体现了技术的创新性 B . 检测到障碍自动避障,防止无人机损坏,体现了自动避障子系统的目的性 C . 可以在平板电脑上显示拍摄实时画面,体现了信息的交互 D . 定位装置的损坏会导致无人机无法起飞,体现了系统的整体性
  2. (2) 下列关于低电量自动返航子系统控制的说法正确的是(      )
    A . 被控对象是无人机 B . 因为有检测和比较环节,所以控制方式是闭环控制 C . 输入量是设定电量 D . 温度造成的电池存储电量差异是该控制系统的干扰
如图所示为物料自动混合控制系统示意图,当物料A下落到电子皮带上时,压力传感器将测得的数据传送到PLC与给定值进行比较,根据比较结果调节变频电机M1的转速,从而控制物料A的给料量。物料B为液体物料,液位传感器将检测到的液位信号传送到PLC,由PLC控制调节阀的开度,从而控制物料B的给料量。搅拌电机M2能根据搅拌器中液位变化,实时调整电机M2的转速。请根据示意图及描述完成以下任务:

  1. (1) 物料B液位控制子系统的控制方式属于 (在“A .开环控制;B .闭环控制”中选择合适的选项, 将序号填入横线处);
  2. (2) 根据液位变化,搅拌电机M2实时调整电机转速,下列系统特性中没有体现的是  (在“A .目的性; B .动态性; C .相关性; D .环境适应性”中选择合适的选项,将序号填入横线 处);
  3. (3) 设计该系统时,根据PLC和供电电源电压等参数选用电动机,体现了系统分析的 (在“A .综合性原则;B .科学性原则; C .整体性原则”中选择合适的选项, 将序号填入横线处);
  4. (4) 为了保证容器中物料A与物料B的配比合适,合理的措施是 (在“A .将调节阀改为手动控制;B .加快电子皮带的传动速度; C .优化PLC的算法,提高PLC的控制精度;D .减慢搅拌电机M2的转速”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
  5. (5) 下列属于物料A给料控制子系统干扰因素的是  (在“A .改变设定物料A的给料量; B .搅拌电机M2的性能老化; C .PLC输出信号异常”中选择合适的选项,将序号填在横线处);
如图所示为电冰箱温度控制系统,当电冰箱内的温度上升时,感温包里面的气体膨胀,使传动盒向外伸胀,通过连杆使触点闭合,压缩机M开始工作,连续制冷,温度下降,温度降低到某个值时,触点断开,制冷停止,如此反复使电冰箱温度保持在设定的温度范围内。下列框图中正确描述电冰箱温度控制系统工作方式的是(     )

A . B . C . D .
如图所示是金属线圈自动绕线机的局部结构示意图(轴3、轴B与轴A相连且同步转动),控制器接收转数传感器检测到的轴3转数,进行偏差计算,当轴3转数达到给定值时,命令电机停止转动,绕线结束。请根据示意图及其描述完成以下任务:

  1. (1) 该绕线控制系统的控制手段和控制过程方式分别属于(在“①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制”中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  2. (2) 转数传感器能实时显示转数,下列分析不正确的是(在“①考虑了人机信息交互;②体现了创新原则;③考虑了特殊人群的需要”中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  3. (3) 关于该控制系统,下列不是干扰因素的是(在“①转数传感器探头覆盖灰尘;②皮带轮打滑;③重新设定转数”中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  4. (4) 小明从该系统的机械运动原理中受到启发,于是利用该原理设计了一款电动牙刷,该构思方法属于(在“①形态分析法;②联想法;③仿生法”中选择合适的选项,将序号填写在横线处);
  5. (5) 带传动中,主要是利用带与轮之间的摩擦力。带由于长期受到拉力的作用会被拉长,导致传动能力降低,需要将带重新张紧。假设下面张紧方案中带与轮的角度合适,为了提升带的传动能力,最合理的张紧方案是        

    A . A B . B C . C
如图所示是一种钢板剪切机的控制示意图,剪切机构安装在切台上。其工作过程:上下送料轮推动钢板向前移动,测量轮采集送料速度和长度信息,控制器根据接收到的信号控制剪切机构切断钢板,得到所需长度的板料。请根据示意图和描述,完成以下任务:

  1. (1) 系统设计时,需要对送料速度、剪切刀的剪切速度等参数进行建模和定量分析,体现了系统分析的(在“A .整体性原则;B .科学性原则;C .综合性原则”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
  2. (2) 要保证送料轮能顺利送料,合理的措施是(在“A .使送料轮在钢板上施加足够大的压力;B .增大送料轮的转速;C .在送料轮与钢板之间加润滑油;D .使上下送料轮转向相同”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
  3. (3) 不属于剪切长度控制系统干扰因素的是(在“A .所需板料长度的改变;B .测量轮工作表面磨损造成的直径减小;C .控制器输出信号异常”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
  4. (4) 为了实现剪切钢板时连续送料,提高生产效率,合理的措施是(在“A .剪切的瞬间降低送料速度,剪切完成后恢复到原送料速度;B .剪切机构随钢板同步移动的过程中剪切钢板,剪切完成后快速回移;C .剪切机构不随钢板移动,提高剪切刀的剪切速度”中选择合适的选项,将序号填入横线处);
  5. (5) 图中虚线框中需要安装一对剪刀,下列关于剪切刀的形状和布置方案中合理的是(   )
    A . B . C . D .
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