题目

如图所示四履带月球车，由四履带移动系统、可分离检测系统和多功能机械臂系统等构成。行走在沙石地面时，履带悬臂子系统会抬起适当高度，保护车身；内部的检测机器人可从月球车分离，体型小巧，能探测月球车难以到达的区域；多功能机械臂由机械臂和装载转盘组成，转盘上载有机械爪、摄像头、铲斗和钻头四个构件，可实现挖掘、抓取、探测等工作。请完成问题。 （1） 从系统角度分析，下列对月球车的分析不正确的是（  ） A . 当机械臂出现问题时，月球车不能实现挖掘、抓取、探测等功能，体现系统的整体性 B . 履带悬臂子系统根据沙石地面情况抬升月球车高度，体现该子系统的目的性 C . 优先使用机械臂探测，难以探测时改用检测机器人探测，体现系统分析的综合性原则 D . 月球车上设备的空间分布、各部分的重量等都是系统优化的影响因素 （2） 月球车检测到研究对象时，控制台发出指令，电机运转，机械臂与装载转盘旋转后对齐，以便更换构件。以下关于该控制系统的描述，说法正确的是（  ） A . 控制台输出的信号是控制量 B . 机械臂与装载转盘是被控对象 C . 该控制过程存在反馈 D . 检测到研究对象的信号属于干扰因素 答案： C B

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