题目

如图所示是一款四足机器人，它的自平衡系统工作原理是:当机器人受到外力作用时，由惯性测量单元IMU模块测量出机器人当前的状态，经内置CPU进行分析计算，驱动电动机运转，电动机带动四足机器人的关节运动，使机器人的状态作相应调整，从而维持机器人的平衡状态。请根据示意图及描述图完成问题。 （1） 下列关于该系统的说法中，不正确的是(   ) A . IMU模块的精度是该系统优化的影响因素 B . 该机器人一条腿断了，就会影响它的平衡功能，体现了系统的整体性 C . 使用一段时间后，该机器人的充电性能下降，体现了系统的动态性 D . 该机器人经CPU分析计算后驱动电机运转，体现了系统分析的科学性原则 （2） 下列关于该系统的控制器是 (   ) A . IMU 模块 B . CPU C . 电动机 D . 关节 答案： D B

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