题目
如图所示是某机器人的机械手结构示意图，在力F的作用下，传动杆通过U形杆和连杆带动夹头，将工件夹紧。工件夹紧时，传动杆和连杆的主要受力形式是（ ）
A . 传动杆受压和受弯曲、连杆1受压、连杆2受拉
B . 传动杆受压和受弯曲、连杆1受弯曲、连杆2受拉
C . 传动杆受压、连杆1受弯曲和受拉、连杆2受压
D . 传动杆受压、连杆1受弯曲和受压、连杆2受拉
答案：C
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