题目
如图所示为某款智能扫地机器人,工作过程中,该机器人的电量传感器实时监测自身电池电量,并将该电量信息传送到控制模块,如果实际电量低于设定电量,控制模块就会发出需要充电的指令,充电模块接到指令后引导智能扫地机器人自动回到充电处进行充电,直到充满。请结合所学知识回答下列问题。
(1)
请问该控制系统属于开环控制系统还是闭环控制系统?
(2)
请结合下图,将编号(①控制模块②电量传感器③实际电量)填入对应的空格内。该控制系统的控制器是,被控量是,反馈环节是。
答案: 解:是闭环控制系统
【1】控制模块【2】实际电量【3】电量传感器