题目

如图所示的是一款智能寻轨器及其跑道，在白色跑道上用黑色线条设定了寻轨器的行走路线，寻轨器上有传感器会检测寻轨器是不是沿着设定路线行走，如果寻轨器偏离了设定的路线，控制芯片会发出指令，让一侧的马达停止转动，寻轨器就会转向，从而使寻轨器沿着设定的路线行走。请分析下列各题： （1） 该智能寻轨器的控制手段和控制方式分别是和(在①人工控制、②自动控制、③开环控制系统、④闭环控制系统中选择合适项的序号填写在横线上)。 （2） 该控制系统的控制器和输出量分别是和(在①光敏传感器、②控制芯片、③马达、④马达的转动与停止、⑤实际行走路线中选择合适项的序号填写在横线上)。 （3） 下列因素中属于干扰因素的是(在①传感器灵敏度下降、②换不同线路的跑道、③旁边有噪音中选择合适的序号填写在横线上)。 （4） 如果电池电量不足，则马达的转速会变慢，体现了系统的(在①整体性、②相关性、③目的性、④环境适应性中选择合适项的序号填写在横线上)。 答案： 【1】②【2】④ 【1】②【2】⑤ 【1】① 【1】②

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