题目

如图所示是塔式起重机，为了起重机的运行安全，设计有各种安全保障装置。为了防止吊钩碰撞小车及起重臂，设计了吊钩的防撞控制系统，其工作原理是：检测装置检测吊钩的位置，当吊钩到达设定位置时断开上升控制电路，则吊钩停止上升。关于吊钩防撞控制系统，下列说法正确的是（  ） A . 控制器是检测装置 B . 输出量是吊钩停止上升 C . 执行器是吊钩 D . 被控对象是起重机 答案：B

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