题目

如图所示是机械臂手爪部分的结构示意图。该手爪主要采用齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条轴向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开；闭合手爪时先放气，齿条轴在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。 手爪的装配需要以下环节：A.安装齿轮支架；B.安装齿轮爪；C.安装平垫圈和螺母；D.安装固定转轴；E.安装齿条轴和气动活塞；F.安装气缸和弹簧螺母。请分析手爪的结构和装配工艺，回答以下问题：   （1） 合理的装配流程为：→ F →  →  →   →C（在横线处填写装配环节的序号）； （2） 为防止螺母松动需要加弹簧垫圈，安装时应将弹簧垫圈放在（在A .螺母和平垫圈之间；B .平垫圈和齿轮支架之间；C .齿轮支架和齿轮爪之间中选择一项，将序号填入横线处） （3） 固定转轴是用表面已经处理大小合适的圆钢加工的，加工过程不需要用到的工具是（在A .板牙；B .平口钳；C .锉刀中选择一项，将序号填入横线处） 答案： 【1】E【2】A【3】B【4】D 【1】A 【1】B

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