题目

汽车为人们的生活带来了便利，但也带来了交通安全等问题。在汽车的主动安全方面，一些车企研发了主动刹车系统以避免事故的发生：当车速达到一定值时，系统会自动启动，通过车上的传感器监视交通状况，当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。当然，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。该系统由雷达摄像头作为传感器构成感知部分，ECU根据感知的信息完成决策，并将制动请求通过总线送至ESP或其他装置。例如线控制动系统等对车辆进行制动。从控制的角度分析，以下说法正确的是（   ） A . 被控对象是制动装置 B . 控制器是总线 C . 来自路边建筑玻璃的反光属于干扰因素 D . 控制量是车辆的行驶状态 答案：C

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