题目

如图所示的下棋机器人由棋盘及棋子、机械手臂(硬件)、HT单片机等部分组成。机器人7.通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，得到对手的出招，然后输入到象棋算法中得到应招，之后HT单片机通过控制机械臂来完成棋子的定位并控制气缸完成吸放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。请根据图及其描述完成下面小题。 （1） 下列关于机器人系统的分析中，不恰当的是(      ) A . 该机器人能实现真正意义上的人机对弈，体现了系统的目的性 B . 摄像头拍摄不清，增加了单片机分析难度，体现了系统的相关性 C . 机械臂需适时保养以保持其控制精度，体现了系统的动态性 D . 根据象棋算法，经运算处理得到应招，体现了系统分析的科学性原则 （2） 下列关于该控制系统的方框图正确的是(      ) A . B . C . D . 答案： D A

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