题目

如图所示为平台小球位置控制系统示意图。其工作过程为：摄像机连续获取小球的实时位置信息（如图a所示），控制器将接收到的小球位置信息与设定位置进行比较，计算出小球与设定位置的偏差值，控制舵机驱动器，通过舵机调整平台倾斜角度（如图b所示），使小球移动到设定位置。请根据示意图及描述完成问题。 （1） 关于平台小球位置控制系统，下列说法不恰当的是（   ） A . 平台的平整度是系统优化的影响因素 B . 摄像头的清晰度下降，体现了系统的动态性 C . 摄像机能连续获取小球的实时位置信息，体现了系统的目的性 D . 设计该系统时需要综合考虑控制精度和成本，体现了系统分析的综合性原则 （2） 下列关于该平台小球位置控制系统分析正确的是（   ） A . 控制量是小球的实际位置 B . 被控对象是舵机 C . 输入量是摄像头获取的信息 D . 平台粗糙度的变化是干扰因素 答案： C D

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