题目

如图a所示是某学校的迎宾机器人，小明为其设计了如图b所示的逻辑控制电路，其中555集成电路构成时长为10s的延时电路。机器人立于大门内左侧，当有宾客进门时，机器人向左前方发出的红外光被宾客反射回来，控制电路驱动电机正转，机器人头部向左转动，并抬起右手致意。当有宾客要离开而向门外走去时，机器人向右前方发出的红外光被宾客反射回来，控制电路驱动电机反转，机器人头部向右转动，并抬起左手致意。请完成以下任务。 （1） 有宾客进出时，A点或B点的电平变为（单选）______，F点由低电平变为高电平 A . 高电平 B . 低电平 C . 不能确定 （2） 小明想用比较器代替555集成电路设计延时电路，实现原有逻辑控制电路功能。请在下图虚线框1中连接给定的元器件，将电路补充完整。 （3） 如图c所示为小明设计的电机驱动电路，555集成电路及构成时长为3s的延时电路。接收到逻辑控制电路的C、D点的信号后，若电机M电流从“+”到“−”，电机正转；反之，电机反转。下图虚线框2中缺少的电路设计方案中合理的是（多选）______ A . B . C . D . （4） 下列关于逻辑控制电路及电机驱动电路的分析中正确的是（单选）______ A . 两宾客在同一时间分别进出门，则机器人左右手同时举起致意 B . 增大或的大小可延长电机转动时间 C . 小明设计的电机驱动电路无法实现电机正转或反转后自动恢复原状待命 答案： B B,C C

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