题目

如图所示是一款四足机器人它的自平衡系统工作原理是：当机器人受到外力作用时，由惯性测量单元IMU模块测量出机器人当前的状态，经内置CPU进行分析计算，驱动电动机运转，电动机带动四足机器人的关节运动，使机器人的状态作相应调整，从而维持机器人的平衡状态。关于该机器人平衡控制系统，以下说法中不恰当的是（   ） A . 该系统为闭环控制系统 B . 控制量为电机的转动量 C . 被控对象为四足机器人 D . IMU模块只检测输入量 答案：D

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