题目

如图所示是简易旋转倒立摆控制系统示意图。该控制系统可以使摆杆保持竖直倒立状态，其工作原理是设定摆杆处于竖直倒立状态时精密电位器输出的电压值，当摆杆由于外界作用力破坏其稳定性向一侧倒下时，精密电位器的阻值变化，从而改变了输出电压并将信息传送到单片机与设定值进行比较，单片机输出控制信号，通过驱动电路控制电机的转速和转向，带动旋臂水平转动，使摆杆重新保持竖直倒立状态。下列关于该控制系统分析不正确的是（   ） A . 控制量是旋臂的转速和转向 B . 电机运行产生的振动不属于干扰因素 C . 驱动电路和电机属于执行器 D . 精密电位器输出的信号属于系统的反馈信号 答案：B

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