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在平面直角坐标系中,已知直线的参数方程是(为参数);以 为极点,轴正半轴为极轴的极坐标系中,圆的极坐标方程为. (Ⅰ)写出直线的普通方程与圆的直角坐标方程; (Ⅱ)由直线上的点向圆引切线,求切线长的最小值. 答案:
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