题目

 四面体ABCD中，有以下命题： ①若AC⊥BD，AB⊥CD，则AD⊥BC； ②若E、F、G分别是BC，AB，CD的中点，则∠EFG的大小等于异面直线AC与BD所成角的大小； ③若点O是四面体ABCD外接球的球心，则O在面ABD上的射影是△ABD的外心； ④若四个面是全等的三角形，则ABCD为正四面体． 其中正确命题序号是              ． 答案：  ①③

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