题目

给出下列四个命题： ①命题“”的否定是“”； ②是空间中的三条直线，的充要条件是且； ③命题“在中，若，则”的逆命题为假命题； ④对任意实数，有，且当时，，则当时，. 其中的真命题是_______.（写出所有真命题的编号） 答案：①④

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