题目

阅读短文，回答问题｡ 智能防疫机器人 我国研制的某款智能防疫机器人，具有自主测温､移动､避障等功能｡ 机器人利用镜头中菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上，通过处理系统转变为热图像，实现对人群的体温检测。当发现超温人员，系会自动语音播报，并在显示屏上用红色框标注人的脸部｡ 机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度，控制驱动电机运转，图甲为控制电机运转的原理电路，U为输入电压，RB为磁敏电阻，阻值随外加磁场强弱的变化而改变｡ 机器人为有效避障，在移动过程中会发射､接收超声波（或激光）来侦测障碍物信息，当感知到前方障碍物时，机器人依靠减速器进行减速，并重新规划行驶路线｡ 下表为机器人的部分参数，“电池比能量”为单位质量的电池所能输出的电能；“减速器的减速比”为输入转速与输出转速的比值｡ (1)机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时，利用____（选填“超声波”或“激光”）才能较好感知到障碍物：以移动机器人为参照物，障碍物是____的｡ (2)下列关于机器人的说法中，错误的是____｡ A.菲涅尔透镜的作用相当于凹透镜 B.菲涅尔透镜接收的是人体辐射出的电磁波 C.图甲中电磁铁的上端为N极 D.机器人发现体温38℃的人会语音报警并识别 (3)若机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min，此过程中机器人受到的阻力为____N，消耗的电能占电池所能输出总电能的____ %。 (4)控制电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图线如图乙，当磁敏电阻在正常工作区时，即使图甲电路中输入电压U发生改变，R1两端电压U1都能维持在某一定值附近微小变化，从而使控制电路中的电机稳定转动，则磁敏电阻的正常工作区对应图中_____（选填“ab”或“bc”）段，己知无磁场时RB阻值为200Ω，R1的阻值为400Ω，线圈电阻忽略不计当U为24V时，处在磁场中的RB电功率为0.32W，则R1两端的电压U1是_____V。 (5)图丙是机器人测速系统的部分装置简化图，磁敏电阻转速传感器安装在驱动电机旋转齿轮的外侧，当传感器对准齿轮两齿间隙时，电缆输出电流为0。某次当驱动电机的齿轮匀速转动时，电缆输出如图丁所示周期性变化的电流，则1s内对准传感器的齿间隙共有_____个；若此时机器人遇到障碍物，减速器启动，则经减速器降速后的齿轮转速为_____ r/min。 答案：    (1). 超声波    (2). 运动    (3). A    (4). 240    (5). 3.33    (6). ab    (7). 16    (8). 100    (9). 10 【解析】(1)激光可以在透明介质中传播，超声波遇到障碍物会反射从而被机器人接收到，故机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时，利用超声波才能较好感知到障碍物。 机器人在运动的过程中，障碍物相对于机器人的位置发生了改变，所以以移动机器人为参照物，障碍物是运动的。 (2)由题意可知菲涅尔透镜对光线有会聚作用，所以它相当于凸透镜，所以A错误、符合题意，故选A。 (3)驱动电机的机械功率 机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动时，其受到的阻力和驱动电机的牵引力相等 机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min，其消耗的电能 电池所能输出的总电能 消耗电能占电池所能输出总电能的百分比 (4)由题意可知，磁敏电阻在正常工作区时，其电阻的变化阻很小，所以控制电路两端电压相对较稳定，所以磁敏电阻的正常工作区对应图中ab段。 R1和RB串联，当U为24V时，通过RB的电流 此时RB的电功率为0.32W，可得 解上式可得 由于磁敏电阻正常工作时，其电阻变大不大，故由题意可得此时 R1和RB串联，由串联电路的分压原理可得 解上式可得 (5)由丁图可知，10ms内对准传感器的齿间隙为1个，则1s内对准传感器的齿间隙共有 即：1s内对准传感器的齿间隙共有100个。 由丙图可知驱动电机的齿轮间隙共有20个，也就是说驱动电机的转速为，若以分钟为单位，其转速为 减速器的减速比为，故经减速器降速后的齿轮转速为。

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