1.定义：
我们规定,长度等于半径的弧所对的圆心角叫做1弧度的角；用弧度来度量角的单位制叫做弧度制．在弧度制下, 1弧度记做1rad，在实际运算中，常常将rad单位省略．
2.弧度制的性质：
①半圆所对的圆心角为π； ②整圆所对的圆心角为2π；③正角的弧度数是一个正数；④负角的弧度数是一个负数；⑤零角的弧度数是零；⑥角α的弧度数的绝对值|α|=$\frac{l}{r}$.
3.角度与弧度之间的转换：
①将角度化为弧度：
360°=2π；180°=π；$1°=\frac{\mathrm{\pi }}{180}\approx 0.01745rad$；
②将弧度化为角度：
2π=360°；π=180°；$1rad=\left(\frac{180}{\mathrm{\pi }}\right)°\approx 57.30°=57°18\text{'}$；
4.常规写法：
① 用弧度数表示角时,常常把弧度数写成多少π 的形式, 不必写成小数．                              
② 弧度与角度不能混用．
5.特殊角的弧度

角度	0°	30°	45°	60°	90°	120°	135°	150°	180°	270°	360°
弧度	0	$\frac{\pi }{6}$	$\frac{\pi }{4}$	$\frac{\pi }{3}$	$\frac{\pi }{2}$	$\frac{2\pi }{3}$	$\frac{3\pi }{4}$	$\frac{5\pi }{6}$	π	$\frac{3\pi }{2}$	2π